Дипломная работа студента

СодержаниеДипломная работа студента
1.1. Контекст работы
1.2. Постановка задачи
1.3. Обзор литературы
2. Описание работы
2.1. Система в целом
2.2. Программное обеспечение
2.2.1. Модуль интерфейса с камерой
2.2.2. Модуль предварительной обработки
2.2.3. Модуль первичной обработки
2.2.4. Модуль картины мира
2.2.5. Модуль принятия решений
2.2.5.1. Компонент анализа стратегий
2.2.5.2. Компонент динамического изменения стратегий
2.2.6. Модуль драйвера базовой станции
2.3. Аппаратное обеспечение
2.3.1. Базовая станция
2.3.2.1. Процессор связи
2.3.2.2. Процессор управления
2.4. Микропрограммное обеспечение
2.4.1. Модуль управления базовой станцией, модуль связи с базовой станцией
2.4.2. Модуль управления роботом
2.4.2.1. Модуль командоаппарата
2.4.2.2. Модуль управления электромеханикой
3.2. Перспективы развития