Методические указания к выполнению лабораторных занятий для студентов технических специальностей Павлодар



СодержаниеИсходные данные (таблица 1). Таблица 1
Вариант (выбирается согласно номеру по порядку в списке группы)
1 Исследование временных характеристик фильтра
1.2 Общие сведения
Переходной функцией h(t) называется реакция системы на еди­ничный скачок 1(t) при нулевых начальных условиях.
Импульсной (весовой) функцией g(t) называется реакция систе­мы на единичный импульс (t) при нулевых начальных условиях.
Передаточной функцией W(s) называется отношение изображений по Лапласу выходной величины Y(s) к входной X(s) при нулевых начальн
1.3 Указания к работе
1.4 Методический пример
1.5 Содержание отчета
2 Исследование частотных характеристик фильтра
2.2 Общие сведения
2.3 Указания к работе
2.4 Методический пример
2.5 Содержание отчета
3 Исследование устойчивости по критерию Михайлова
3.2 Общие сведения
3.3 Указания к работе
3.4 Методический пример
3.5 Содержание отчета
4.1 Цель работы
4.2 Общие сведения
Процесс построения в пространстве параметров системы об­ластей с разным числом правых корней характеристического урав­нения назы
D(0) называют область в пространстве изменяемых параметров, каждой точке которой соответствуют только левые корни характеристиче
4.3 Указания к работе
4.4 Методический пример
4.3 Содержание отчета
5 Коррекция системы методом корневого годографа
5.2 Общие сведения
5.3 Указания к работе
5.4 Методический пример
5.5 Содержание отчета
6 Исследование прямых оценок качества регулирования
6.2 Общие сведения
Время регулирования t
6.3 Указания к работе
6.4 Методический пример
6.5 Содержание отчета
7 Оценка запасов устойчивости системы регулирования 7.1 Цель работы
7.2 Общие сведения
Зависимость L()=20lgA() от lg() называется логарифмиче­ской амплитудной частотной характеристикой (ЛАЧХ) или ЛАХ.
L() – децибелы или дБ, для ЛФЧХ () – градусы, для частоты , откладываемой по оси абсцисс – декады (дек). Декадой
Замкнутая система устойчива, если в момент пересечения ЛФЧХ разомкнутой системы линии -180 ее ЛАЧХ отрицательна.
7.3 Указания к работе
7.4 Методический пример Передаточная функция разомкнутой системы
7.5 Содержание отчета
Эквивалентная передаточная функция последовательно соеди­ненных звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев.
Эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций этих звеньев
Эквивалентная передаточная функция соединения с обратной связью равна дроби, в числителе которой записана ПФ звена на пря­
Теория линейных систем
Рекомендовано ученым советом института энергетики
1Структурная схема системы автоматического регулирования (САР) напряжения генератора постоянного тока
2Исходные данные
1 Исследование временных характеристик фильтра
1.2 Общие сведения
Переходной функцией h(t) называется реакция системы на еди­ничный скачок 1(t) при нулевых начальных условиях.
Импульсной (весовой) функцией g(t) называется реакция систе­мы на единичный импульс (t) при нулевых начальных условиях.
Передаточной функцией W(s) называется отношение изображений по Лапласу выходной величины Y(s) к входной X(s) при нулевых начальн
1.3 Указания к работе
1.4 Методический пример
1.5 Содержание отчета
2 Исследование частотных характеристик фильтра
2.2 Общие сведения
2.3 Указания к работе
2.4 Методический пример
2.5 Содержание отчета
3 Исследование устойчивости по критерию Михайлова
3.2 Общие сведения
3.3 Указания к работе
3.4 Методический пример
3.5 Содержание отчета
4.1 Цель работы
4.2 Общие сведения
Процесс построения в пространстве параметров системы об­ластей с разным числом правых корней характеристического урав­нения назы
D(0) называют область в пространстве изменяемых параметров, каждой точке которой соответствуют только левые корни характеристиче
4.3 Указания к работе
4.4 Методический пример
4.3 Содержание отчета
5 Коррекция системы методом корневого годографа
5.2 Общие сведения
5.3 Указания к работе
5.4 Методический пример
Значение коэффициента а
5.5 Содержание отчета
6 Исследование прямых оценок качества регулирования
6.2 Общие сведения
Время регулирования t
6.3 Указания к работе
6.4 Методический пример
6.5 Содержание отчета
7 Оценка запасов устойчивости системы регулирования 7.1 Цель работы
7.2 Общие сведения
Зависимость L()=20lgA() от lg() называется логарифмиче­ской амплитудной частотной характеристикой (ЛАЧХ) или ЛАХ.
L() – децибелы или дБ, для ЛФЧХ () – градусы, для частоты , откладываемой по оси абсцисс – декады (дек). Декадой
Замкнутая система устойчива, если в момент пересечения ЛФЧХ разомкнутой системы линии -180 ее ЛАЧХ отрицательна.
7.3 Указания к работе
7.4 Методический пример Передаточная функция разомкнутой системы
7.5 Содержание отчета
Приложение А (справочное)
Эквивалентная передаточная функция последовательно соеди­ненных звеньев равна произведению передаточных функций этих звеньев.
Эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций этих звеньев