Задачи и виды сар, параметры качество сар. 2 Принцип работы сар в переходном и установившемся режимах Содержание1.Теоретический материал1.1 Задачи и виды САР, параметры качество САР.Разомкнутые САРРазомкнутая САР с жестким управлениемРазомкнутая САР с управлением по возмущениюЗамкнутая САР с управлением по отклонению1.2 Принцип работы САР в переходном и установившемся режимах1.3. Показатели качества САР.Порядок астатизмаСАР с астатизмом первого порядкаСтатический режимПример экспериментального определения коэффициента ошибки по положениюКачество САР при гармонических воздействиях.Переходный режим.Иллюстрация работы САР в переходном режиме.1.4 Синтез САРОптимизация САРКритерий оптимизацииМетод оптимизации САРПараметрическая оптимизация САРСмысл оптимизацииФункция ценыКритерий минимума среднеквадратической ошибки (СКО).Критерий 5%-го перерегулирования (Сигма 5).1.5. Регуляторы и законы регулирования.Законы регулированияП - регулятор1.6. Методы оптимизации САР.Определение и экспериментальное уточнение настроечных параметров регуляторов САР.1. Настройка П – регулятора.Оптимизация значения коэффициента усиления П–регулятора2. Настройка ПИ– регулятора.Оптимизация значения коэффициента усиления ПИ–регулятораПриближенное определение настроечных параметров ПИД-регулятора.4. Сравнение эффективности регуляторов.Рассмотрим физическую природу объекта управления (неизменяемую часть САР).1.7 САР в режиме стабилизации.1.8 Автоматическая оптимизация настроечных параметров регулятора САР в программе Vissim1. Блоки Vissim’а parameterUnknown и Cost .Error Tolerance2. Порядок построения модели и оптимизации САР в Vissim’е.1.9. Оптимизация параметров П – регулятора.Функция ценыПример 2. Настройка П-регулятора на минимум СКО .Сравнение результатов оптимизации по критериям 5%-го перерегулирования и минимума СКО.1.10 Оптимизация параметров ПИД – регулятораПоиск требуемого минимума функции цены.Локализация минимума функции цены.Коррекция функции ценыПример 2. Настройка ПИД-регулятора на минимум СКО.1.11 Оптимизация параметров ПИ – регулятора1.12 Создание составного блока в Vissim’е2. Выполнение лабораторной работы2.1.2. Определить параметры качества САР 1.2) Определить коэффициент ошибки по скорости сСделать выводы2.1.3. Определить параметры качества переходного и установившегося режима САР 2 и степень астатизма.2) Определить время параметров качества переходного режима и коэффициента ошибки по положению сСделать выводыСохранить файл2.2. Исследование влияния постоянной времени форсирующего звена на качество САР2.2.2. Определить зависимости времени регулирования и перерегулирования от постоянной времени форсирующего звена.Таким образом2.3. Идентификация регулятора и объекта управления САР1Ответить на вопросы2) Идентификация объекта управления2.4 Оптимизация параметров ПИ-регулятора линейной САР.2.4.2. Провести оптимизацию по критерию Сигма 5 направленным подбором параметров ПИ-регулятора2) Уточнить параметры настройки ПИ-регулятора.2.4.3. Провести оптимизациию параметров ПИ-регулятора по критерию Сигма 5 в программе Vissim в автоматическом режиме3) Построить модель оптимизированной САР.Ответить на вопросы2.4.4. Провести автоматическую оптимизация параметров ПИ-регулятора по критерию минимума СКО в программе Vissim2.5 Оценка чувствительности САР по параметру2.5.2. Оценить чувствительность времени регулирования САР к изменениям коэффициента усиления ПИ-регулятора.3. Выводы по проделанной работе и оформление отчета4. Контрольные вопросы
