Удк 004. 942; 681. 5 Построение эквивалента внешнего возмущения для динамических объектов
| Вид материала | Литература |
- Удк 519. 763: 004. 942 Моделювання процедур експертного оцінювання у навчальних системах, 17.9kb.
- Удк 681. 3 Контроллеры для автоматизации крупных промышленных объектов, 256.17kb.
- Удк 004. 838: 004. 853: 004. 855. 5: 004. 738. 5 Анализ эффективности работы web-сайта, 146.96kb.
- Математическое моделирование динамических процессов на горных склонах (снежные лавины,, 9.02kb.
- Удк 681 053: 681. 32: 007, 134.3kb.
- Удк 340. 6+681. 327+681 015 Д. В. Ландэ, В. Н. Фурашев, 450.24kb.
- Лекция Тема: Косметические товары, 221.22kb.
- Графический режим. Движение графических объектов по заданной траектории. Отражение, 44.49kb.
- Удк 681. 51: 303. 732+681 066 вопросы анализа проблем рыбохозяйственных комплексов:, 87.72kb.
- Удк ?????? О верификации динамических свойств систем взаимодействующих агентов, 167.14kb.
УДК 004.942; 681.5
ПОСТРОЕНИЕ ЭКВИВАЛЕНТА ВНЕШНЕГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Е.Г. Славко
Кременчугский национальный университет им. Михаила Остроградского
В большинстве случаев синтез управления требует наличия математической модели (ММ) управляемого процесса. На практике при условии недостаточной информации о динамике объекта управления и внешних возмущениях синтез в реальном времени ММ объекта управления классическими методами на основе дуального управления и статистической теории принятия решений невозможен из-за сложности вычислительного характера и достаточно большой погрешности. Предложенный в [1] метод управления позволяет синтезировать неявную ММ объекта в реальном времени в виде эквивалента неизвестного внешнего возмущения в условиях недостаточной априорной информации об управляемом процессе. В работе [2] данный метод реализован для простейшего вида объекта управления (масштабного звена).
С целью выявления преимуществ метода управления [1] разработана методика проведения сравнительного анализа управления регулятором на основе эквивалента внешнего возмущения и PID-регулятором, который является одним из наиболее распространенных методов управления замкнутыми динамическими система с обратной связью. В работе реализован обобщенный метод синтеза эквивалента внешнего возмущения при управлении динамическими объектами в условиях недостаточной информации об управляемом процессе при действии гармонического внешнего возмущения. В работе разработана имитационная модель процесса стабилизации динамического объекта на основе обобщенного метода синтеза эквивалента неизвестного внешнего возмущения в реальном времени для объектов управления, описанных дифференциальными уравнениями.
ЛИТЕРАТУРА
1. Гученко М.І. Активно-резонансний алгоритм стабілізації // Нові технології. Науковий вісник Інституту економіки та нових технологій ім. Ю.І. Кравченка. – 2003. – № 1(2). – С. 57 – 61.
2. Славко О.Г., Гученко М.І. Побудова імітаційної моделі активно-резонансного регулятора // Тез. доп. VII Міжнарод. наук.-практич. конф. "Математичне та програмне забезпечення інтелектуальних систем", Дніпропетровськ, 25-27 листопада 2009 р. – С. 254 – 255.