Радиоавтоматика (Radioautomation)
| Вид материала | Программа |
- Рабочая программа По курсу «Радиоавтоматика» для студентов специальности «Радиоэлектронные, 50.81kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины "радиоавтоматика" Цикл, 131.67kb.
Аннотация дисциплины Радиоавтоматика
(Radioautomation)
Семестр 6. Трудоемкость 4 ЗЕТ / 144 часа.
Пререквизиты:
Дисциплина согласована с рабочими программами изученных ранее дисциплин:
1) ТОЭ,
2) Теоретические основы радиотехники и связи,
3) Высшая математика.
Постреквизиты: обеспечивает следующие дисциплины:
1) Радиотехнические системы,
2) Прием и обработка радиосигналов,
3) Устройства генерирования и формирования радиосигналов,
4) Системы радиоуправления.
В результате изучения данной дисциплины студенты должны
- ЗНАТЬ: методы описания и анализа систем в частотной и временной областях (и уметь использовать их на практике).
- УМЕТЬ: проектировать системы с обратной связью, обеспечивая устойчивость, а также заданные точностные и динамических характеристики (в том числе – с использованием современных программных средств автоматизированного проектирования и ЭВМ).
- ВЛАДЕТЬ: вопросами схемотехники, грамотно использовать алгоритмы аппаратной и программной реализации устройств радиоавтоматики, а также владеть представлениями о теории оптимального управления и оценивания.
Разделы и темы дисциплины:
Введение.
Тема 1. Системы управления и радиоавтоматики.
Тема 2. Описание систем во временной области.
Тема 3. Описание систем в частотной области.
Тема 4. Типовые элементарные звенья и их логарифмические характеристики (ЛХ).
Тема 5. Соединения звеньев систем радиоавтоматики.
Тема 6. Идентификация передаточной функции звена.
Тема 7. Определение показателей качества систем по ЛХ.
Тема 8. Минимально-фазовые системы.
Тема 9. Анализ регулярных процессов во временной области.
Тема 10. Определение и условия устойчивости систем.
Тема 11. Критерии устойчивости.
Тема 12. Корневой метод анализа систем.
Тема 13. Коррекция систем радиоавтоматики.
Тема 14. Точность систем при регулярных воздействиях.
Тема 15. Автодальномер и системы синхронизации.
Тема 16. Автоугломер.
Тема 17. Точность систем радиоавтоматики при наличии флюктуационной помехи.
Тема 18. Точность систем радиоавтоматики при случайном полезном воздействии.
Тема 19. Оптимизация систем по минимуму суммарной ошибки.
Тема 20. Оптимизация систем во временной области.
Тема 21. Комплексирование систем радиоавтоматики.
Тема 22. Метод гармонической линеаризации.
Тема 23. Метод статистической линеаризации.
Тема 24. Аппаратные способы линеаризации нелинейных систем.
Тема 25. Системы с конечным временем съема данных.
Тема 26. Дискретные системы и их анализ в частотной области.
Тема 27. Системы управления подвижными объектами.
Заключение.
Виды и объемы учебной работы:
лекции – 34 часов, практические занятия – 17 часов, лабораторные занятия – 17 часов.
Зачет, экзамен – 6 семестр.
Дисциплину обеспечивает кафедра РС (ответственный – доц. Соколов А.И.)