Обзор и анализ нейросетей

Информация - Компьютеры, программирование

Другие материалы по предмету Компьютеры, программирование

й сигнал изменяется случайно;

  • интервал изменения уровня управляющего сигнала [-0.5; 0.5]
  • интервал изменения временного интервала 10 с.
  •  

    Рисунок 5.8 Переходный процесс объекта под управлением NARMA-L2

     

    Нейроконтроллер с нейросетевым наблюдающим устройством позволяет получить устойчивое движение и желаемую траекторию во всем фазовом пространстве. Полностью компенсирует нелинейную составляющую ускорения руки робота.