Анализ динамических характеристик автотракторной силовой передачи
Контрольная работа - Транспорт, логистика
Другие контрольные работы по предмету Транспорт, логистика
кции - их масса не может быть распределена между другими, также и к ним не может быть добавлена масса, иначе редуцированная модель может отличаться по динамическим свойствам от нередуцированной. Таким образом, метод позволяет редуцировать модель, включающую в себя не менее трех масс.
1.2.1 Выполнение редуцирования
Редуцирование выполняется при помощи программного комплекса DASP1.
После расчета на экран выдаются новые значения момента инерции объединенной массы и жесткость ее связей с предыдущими и последующими массами, а также распечатываются значения моментов инерции масс и жесткости связей новой системы и ее парциальные частоты.
На последующем шаге для редуцирования снова выбираем массу с наивысшей парциальной частотой и повторяем операции. В результате будет получена модель, редуцированная до 6 масс. Ход редуцирования отражаем в таблице 3.
Последовательность редуцирования модели
Таблица 3
ЧислоНомер массы или связимасс12345678910Моменты инерции масс, кгм22604,8101,0111,994,691163,2126,9511,38810,42280,644518,210Крутильная жесткость связей, Нм/рад0,25*1080,428*1090,669*1070,808*1080,187*10100,328*1090,506*1080,45*1080,584*108Парциальные частоты колебаний масс, Гц15,633796115355166391748218018,1Моменты инерции масс, кгм22604,8101,01112,91163,2126,9511,38810,42280,644518,29Крутильная жесткость связей, Нм/рад0,25*1080,735*1070,355*1080,187*100,328*1090,506*1080,45*1080,584*108Парциальные частоты колебаний масс, Гц15,69098,154466391748218025,6Моменты инерции масс, кгм22604,8101,01112,91163,2126,95138,38880,644518,28Крутильная жесткость связей, Нм/рад0,25*1080,735*1070,355*1080,187*10100,472*1080,419*1080,584*108Парциальные частоты колебаний масс, Гц15,69098,154461912817825,6Моменты инерции масс, кгм22604,8101,01112,91163,2290,1580,644518,27Крутильная жесткость связей, Нм/рад0,25*1080,735*1070,351*1080,467*1080,419*1080,584*108Парциальные частоты колебаний масс, Гц15,69097,61138817825,6Моменты инерции масс, кгм22604,8101,01112,91163,2290,15370,796Крутильная жесткость связей, Нм/рад0,25*1080,735*1070,351*1080,249*1080,448*108Парциальные частоты колебаний масс, Гц15,69097,696,67884
1.3 Получение в спектре модели заданных собственных частот
1.3.1 Исследование влияния параметров элементов модели на собственные частоты
Выбираем в главном меню программного комплекса DASP1 пункт Формирование собственного частотного спектра. Вводим параметры полученной 6-массовой модели моменты инерции масс и жесткость связей. Рассчитываем и заносим в таблицу собственные частоты. По запросу программы вводим диапазон поиска собственных частот в 0 с шагом 0,1 Гц.
Далее выполняем исследование влияния на эти частоты параметров каждого элемента модели. Заготавливаем таблицу 4, в которую заносим рассчитанные значения параметров указанных элементов и собственные частоты, соответствующие модели с этими параметрами.
Параметры элементов модели и собственные частоты
Таблица 4
Моменты инерции, кгм2Собственные частоты, ГцЖесткость связей, Нм/рад12345I1/10260,4821,353,791,2101,1128,79910I12604811,152,187,994,6128,699I2/1010,10112,752,891,8127,299285,89310I21010,112,731,254,592,1128,099I3/1011,29113,061,789,698,7316,59210I31129,110,929,182,191,3108,099I4/1016,3213,361,789,196,7314,29210I416329,833,385,291,7105,1I5/1029,01536,259,4123,99253,59410000,0510I52901,531,957,561,4126,79910000,05I6/1037,07912,352,284,192,6128,19910I63707,97,951,858,491,5127,199С1/100,25*1077,840,260,992,5128,49910С10,25*10913,854,092,1127,999258,694С2/100,735*1065,048,681,791,1125,59910С20,735*10815,520,074,1100,2163,897С3/100,351*1078,115,547,863,797,810С30,351*10912,815,554,694,4368,499С4/100,249*1078,015,529,984,2120,29910С40,249*10912,815,569,2107,299256,594С5/100,448*10711,525,366,092,0128,19910С50,448*10912,857,091,6127,399266,494Номинальные частоты12,752,288,494,9128,699
На основе таблицы 4 строим графики, отражающие влияние изменения параметров каждого элемента на собственные частоты.
Далее за счет варьирования выбранных параметров получаем в собственном частотном спектре модели значения второй и четвертой собственных частот сначала в два раза меньшие, чем при номинальных параметрах, потом в два раза большие. Изменение параметров элементов осуществляется путем ввода их скорректированных значений. Для этого в главном меню выбирается пункт Вносим произвольные изменения и изменяется значение момента инерции выбранных по графикам масс и жесткость связей, оказывающих на изменение этих частот наибольшее влияние. Процесс поиска в соответствии с распечаткой должен быть отражен таблицами следующего вида (на каждом шаге изменения параметров).
Таблица 5.
МоментыI1I2I3I4I5I6инерции, кгм2180Жесткость С1С2С3С4С5связей, Нм/радСобственные12345частоты, Гц52
Лабораторная работа № 2
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ УПРУГО-ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ МОДЕЛИ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ НА ПРОХОЖДЕНИЕ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПО ВАЛОПРОВОДУ
2.1 Исходные данные и методика выполнения исследований
Для исследований используется полученная в первой части этого курса 10-массовая динамическая модель силовой передачи трактора ВТ-100 (измененная в соответствии с вариантом задания). Исследуется дополнительная динамическая нагруженность участков передачи от неравномерности действия основных эксплуатационных нагрузок. Для этого при выполнении расчетов на элементы модели прикладываем соответствующие возмущающие воздействия.
К массе I10 модели (поступательно движущиеся массы трактора и орудия, см. рис. 1) прикладываем возмущающие воздействия от неравномерности тягового сопротивления с частотой 0,1 Гц и 1 Гц. Обычно в этом часто?/p>