Навигационный проект перехода судна типа "Днепр" по маршруту Поти-Измир

Курсовой проект - Транспорт, логистика

Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика

2

ctg П = tg?* cos?*cosec??-sin?*ctg ??

??=?рм - ?сРадиопеленг на радиомаяк (РП)Радиопе-ленгатор (ЛРП)0,51,0

0,53,0

D?100 миль

11,5

D100200 миль: 2,0Расстояние до ориентира (D)НРЛСОриентир:

0,51%

от D

Берег: 0,53% от D

D2=??2+ ??2* cos.2?

??=?с -?ор

??=?с -?орОкружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия? = П 180

+-П<180

g = 1 мили

милиСигналы всенаправленных РМ ков (ОИП)КИ-55, стрелоч-ный индикаторосцилог-рафДень

12 зн.

Ночь

25зн.

D=500 м.

До 6 зн.ctg П =tg ?с *cos ?ор *cosec(?о-?ор ) - - sin ?ор * ctg( ?с-?ор)Изопелинга (изоазимуты) ДБК

На малых D прямая? =П+90

g = 1

D

Сигналы РНС Лоран-с в вариантеКПИ11,5 мкс.

2,510 мкс.

С фиксацией фазы

0,40,5 мкс

2,03,0мкс? D=2 sin ? * ?n

2Плоская гипербола уравнение которойПозицион-ный угол

Длины базыСигналы фазовых РНС КПФДень

0,040,05 ф.ц.

Ночь

0,060,09 ф.ц.? ? = (D1-D2)

? D = ?м* ? ?

?м - длина волныСигналы РНС ОмегаКПФДень

0,05 ф.ц.

Ночь

0,1ф.ц.tg2x _ tg2y = 1

tg2a tg2b

a = ? D; b = sin c

cos a

c = 1 cферической

2 базыСферическая гипербола с параметрами а, в, х, у прямоугольные сферические координаты123456Сигналы СНС Транзит1-кан.ПИ

2-кан.ПИМо=80100м

Мо=3040мcos ?q * cos?q

A2

cos2?q = 1

B2

?q, ?q -квазикоординаты

 

А2=К2+tg2?

В2=К2 cos2 ? sin2 ?

К - расстояние от центра Земли до НИСЗСлед пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения? - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

на t зам

Таблица Расчёт СКП

Характеристика места суднаФормула для расчёта радиальной СКППримечание123Счислимое место судна

Мсч=v(Мо2+Мсt2)Мо-СКП последней обсервации

Мсt СКП счисления

СКП счисления пути судна

Мсt =0,7Кс * t, при t<2ч

Мсt =Кс*v t, при t> 2чКс -коэффициент счисления в районе

t - время плавания по счислению

Обсервованое место по двум пеленгамМо = mn v(D12+ D2 2)

57.3 * sin ? mn -CКП измерения пеленга

? -разность пеленгов на ориентиры

D1 D2 -расстояния до ориентировОбсервованое место по трём пеленгам

no= mn D12*D22*D22*D32*D32* D12 .

57.3 D12sin2?+D22 sin2?+D32 sin2(?+ ?)mn- СКП измерения пеленга

D1,2,3- расстояния до ориентиров

?, ? -углы между пеленгамиКрюйс-пеленг

Мсо = Мо2 + Мot2

sin2 ?Мо -СКП в определении места по двум пеленгам

Мot -СКП с счислениями за время между П1 и П2

? -разность пеленгов123Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира

Мо = D * mno 2 + mD2

57.3mno - СКП измерения пеленга (град)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)

D расстояние до ориентираОбсервованое место по двум дистанциям

Мо = 1 mD12 + mD22

sin ?? угол между направлениями на ор-ры (град)

mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили)

При mD1 = mD2 = mD М0 = 1,4mD

sin ?Обсервованое место по трём дистанциям

Мо = 1,7 * mD

?sin2 ?mD - СКП измерения расстояния до ор-ра

? угол между направлениями

на ор-ры (град)

Крюйс-расстояние

МC0 = M02 + МCt 2

sin ?Мo -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили) (х)

МСt -СКП счисления за время между D1 и D2 (+)

? угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 и D2 Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров

Мо = m?? * D2 D 1 2 + D3 2

3438 * sin ? d1-2 d2-3

 

D1,2,3 -расстояния до ориентиров

m?? - СКП измерения углов

d1-2,2-3 - расстояния между ориентирами

? - угол пересечения линий положенияОбсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров

 

Мо = 1____

57,3sin ? (m ? D2)2 + (mn d1-2)2?- измеренный горизонтальный угол

m ? - СКП измерения угла

mn- СКП измерения пеленга

D2- расстояние до закрытого ориентира

d1-2 - расстояние между ориентирами123Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров

 

Мо = 1 m ? D1 D2 2 + mD2

sin ? 57,3 dm? - СКП измерения горизонтального угла

m2D - СКП измерения дистанции

D1 , D2 - расстояние до ориентира

d - расстояние между ориентирамиОбсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила

( П и h )

 

Мо = 1 m n0 D 2 + mh2

sin ? 57,3 mh - СКП измерения высоты светила

mn - СКП измерения пеленга на ориентир

D - расстояние до ориентира

? угол пересечения линий положенияОбсервованое место по секторным РМ КАМ или РНС с использованием радионавигационных карт

Мо = 1 mзн1 L1 2 + mзн2 L2 2

sin ? ?1 ?2

 

Мо = mv L1 2 + L2 2

sin ? ?1 ?2

mзн - СКП в определении Орт.П

mv - СКП измерения радионавигационного параметра

? разность оцифровки соседних гипербол

L -расстояние в милях Обсервованное место по спутниковой РНС

Мо = m? sec hcp 3 = m