Наблюдатель Люенбергера
Контрольная работа - Компьютеры, программирование
Другие контрольные работы по предмету Компьютеры, программирование
µнных условиях, наблюдатель Люинбергера ведет себя неадекватно, т.к., в отличие от наблюдателя полного порядка (фильтр Калмана), оцениваются и учитываются лишь неизвестные компоненты вектора состояния. Если же на выход системы подать помеху, то в системе при измерении, наблюдатель неверно оценивает координаты вектора состояния.
Заключение
Наблюдатель пониженного порядка проще реализуем и достаточно точен при использовании его в системах, где помехи незначительны или отсутствуют. К сожалению, на практике зачастую приходится иметь дело с сильно зашумленными сигналами и соответственно пользоваться наблюдателями пониженного порядка нежелательно. В данной ситуации целесообразно использовать наблюдатель полного порядка, например фильтр Калмана.
Список используемой литературы и программного обеспечения
- Дилигенская А. Н. Идентификация объектов управления. Самара.: Самарский государственный технический университет 2009.
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. - М.: Наука, 1976.
Программное обеспечение:
- Microsoft Office 2007
- MATLAB 2010