Мостовые краны
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
+(GDг2 nн/3750 Vфакт ) + Мст max (52)
где, Мтр.у тормозное усилие, Нм;
G вес механизма с грузом, Н;
R радиус ходового колеса, м;
- передаточное число;
- номинальное КПД моста;
GDг2 маховый момент двигателя, Нм;
- замедление моста при остановке, м/с2;
Мст max момент статического сопротивления на валу двигателя, Нм;
Vфакт фактическая скорость моста, м/с;
nн номинальная частота вращения двигателя, об/м.
Принемаем: = 0,65 м/с2;
2. Найдем передаточное число по формуле 53
(53)
где, - передаточное число;
nн номинальная частота вращения двигателя, об/м;
nх.к обороты ходового колеса, об/м.
3. Найдем обороты ходового колеса по формуле 54
(54)
где, nх.к обороты ходового колеса, об/м;
V скорость передвижения моста, м/с;
Dх диаметр ходовых колес моста, м.
об/м
Определяем расчет тормозного усилия, необходимое для остановки механизма по формуле 52
Мтр.у =(10000+12000 0.3 0.84/9810 1242.4)+(114.52 820/3750 1.25 ) 0.65+113.4=126.4Нм
Мт?126,4
190?126,4
4. Момент тормозной по формуле 55
(55)
где, ПВр расчетная продолжительность включения, %;
ПВст стандартная продолжительность включения, %;
Мтр - тормозной момент, Нм.
125?63,2
электромагниттормозтипПараллельное возбуждениетипДиаметр шкиваРасчетный ходМах. ходПВ%Тяг усилмощнМП20140780130ТКП2002002,04Торм момент 125
11.2. Для механизма тележки
1. Найдем передаточное число по формуле 53
(53)
где, - передаточное число;
nн номинальная частота вращения двигателя, об/м;
nх.к обороты ходового колеса, об/м.
2. Найдем обороты ходового колеса по формуле 54
(54)
где, nх.к обороты ходового колеса, об/м;
V скорость передвижения моста, м/с;
Dх диаметр ходовых колес моста, м.
об/м
Определяем расчет тормозного усилия, необходимое для остановки механизма по формуле 52
Мтр.у =(10000+5600 0,175 0.85/9810 2111,1)+(17,7 1140/3750 0,6 ) 0.65+17,8=23,6Нм
Мт?23,6
190?126,4
3. Момент тормозной по формуле 55
(55)
где, ПВр расчетная продолжительность включения, %;
ПВст стандартная продолжительность включения, %;
Мтр - тормозной момент, Нм.
16?11,8
электромагниттормозтипПараллельное возбуждениетипДиаметр шкиваРасчетный ходМах. ходПВ%Тяг усилмощнМП101403065ТКП1001001,23Торм момент 16 Н м
11.3. для механизма подъема по формуле 56
Мт?Кз Мтр (56)
При этом : Кз=1,75
Определяем расчет тормозного момента, необходимое для остановки механизма по формуле 57
Мтр. =94 Q V ?/n=94 10000 0.2 0.79/635=233.8Нм (57)
Мт?1.75 233.8
Мт?409.15
где, ПВр расчетная продолжительность включения, %;
ПВст стандартная продолжительность включения, %;
Мтр - тормозной момент, Нм.
Выбираем тормоза 420?429,6
электромагниттормозтипПараллельное возбуждениетипДиаметр шкиваРасчетн ходМах. ходПВ%Тяг усилмощнМП301401650170ТКП3003002,54,5Торм момент 420 Н м
12 ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ КРАНА
Мостовой кран управляется тремя двигателями. Двигатель моста передвигает мост по рельсам цеха. На мосту по рельсам движется тележка, на тележке находится грузоподъемный механизм.
На всех трех механизмах выбраны двигатели постоянного тока параллельного возбуждения.
Для механизма моста ,скорость перемещения 1,25м/с-Д31,Рном=8кВт;для механизма тележки ,скорость перемещения 0,6 м/с-Д 12,Рном=2,5 кВт;для механизма подъема ,скорость перемещения 0,2 м/с Д806,Рном=22 кВт
Уровень защиты IP44
Принципиальная схема включает в себя четыре скомпонованные схемы. Схема защитной панели, к которой подключаются три двигателя.
Для управления электроприводами мостового крана используют силовые кулачковые контролеры ,для механизмов передвижения и магнитный контроллера для механизма подъема. Для ограничения пускового тока ,регулирования угловой скорости и торможения двигателей применяют резисторы.
Для предотвращения перехода механизмами предельно допустимых положений используют конечные выключатели серии КУ701 и КУ703
Для защиты от токовых нагрузок и токов короткого замыкания ,для обеспечения аварийного отключения применяют защитную панель типа ППЗК
Токопровод осуществляется при помощи контактных проводов троллеев размерами 50505 мм
В механизме используются электромагниты постоянного тока типа МП101,МП301,МП201 с тормозами ТКП100,ТКП200,ТКП300
13 ВОПРОСЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ И МОНТАЖА ЭЛЕКТРО-ОБОРУДОВАНИЯ КРАНА
Аппаратуру и электропроводку кабины крана монтируют в мастерских. Затем кабину доставляют на строительную площадку, устанавливают на кран и подключают к электрической схеме крана. Пускорегулирующие сопротивления, собираемые в виде ящиков сопротивления, промышленность выпускает в открытом и защищенном исполнениях. На кранах их располагают или в кабине управления или на мосту, а в помещениях щитов станций управления вверху у стены с таким расчетом, чтобы сократить по возможности длину соедини