Микропроцессорная техника. Микроконтроллер в двухпозиционном регуляторе
Доклад - Компьютеры, программирование
Другие доклады по предмету Компьютеры, программирование
Московский
ордена Октябрьской Революции и
ордена Трудового Красного Знамени
институт Стали и Сплавов
кафедра электротехники
Курсовая работа
“Микропроцессорная техника. Микроконтроллер в двухпозиционном регуляторе”
Выполнил студент: Денисов А.В.
подпись:
Группа: МПП97-1В
Задание: разработка структурной и электрической схемы микроконтроллера на базе заданных в варианте
микропроцессорных интегральных схем и его программирование для работы с двухпозиционным
регулятором по заданному закону регулирования.
Данные варианта №4:
Карта памяти: Адрес таймера и интерфейса:
0000-3FFFСВОБОДНО16КCT74h,75h,76h,77h4000-47FFRAM2К4800-F7FFСВОБОДНО44КIOC8h,C9h,CAh,CBhF800-FFFFROM2К
Краткое описание: контроллер выполнен на микропроцессорном комплекте серии К580. Микросхемы, входящие в состав комплекта, образуют полный набор, необходимый для построения несложных программно управляемых микроконтроллеров.
Набор микросхем:
- КР580ВМ80А - микропроцессор
- КР580ВК28 - системный контроллер
- КР580ВВ55А - программируемый контроллер ввода-вывода
- КР580ВИ53 - программируемый таймер
- КР580ГФ24 - генератор тактовых импульсов
- К555ИД3 - дешифратор 4 в 16
- К555ИД7 - дешифратор 3 в 8
- К505РЕ3 динамическое ОЗУ 512х8
- Микросхемы ПЗУ иностранного производства
Микросхемы ОЗУ и ПЗУ подключены к шине адреса ЦПУ согласно карте памяти, при этом двоичные адреса каждой из
микросхем показаны в таблице 1.
Контроллер ввода-вывода и системный таймер подключены к младшим 8 адресным линиям (0-7), так как пространство ввода-вывода для процессора серии 580 допускает обращение только к 256 устройствам.
Программное обеспечение:
Контроллер управляется программно. Среднее время выполнения команды микропроцессором составляет максимально около 10 тактов (на самых сложных участках), что при частоте тактирующих импульсов 2 МГц даёт около 200000 операций в секунду. При частоте опроса внешних устройств 1000 Гц длина основного цикла программы может составлять до 200 команд. Такое быстродействие, а также объём памяти 2048 байт позволяют строить программу с модульной архитектурой, что значительно облегчает её отладку и сопровождение.
Для компиляции программы применён Borland Turbo Assembler v4.0, команды подмножества Intel 8085 обрабатываются при помощи подключаемого файла макроопределений MACROS80.ASM. Подобный подход позволяет получать исполняемые файлы 8085 на машинах класса IBM PC, наиболее доступных в настоящее время.
В данном исполнении контроллер может поддерживать температуру [0..255] градусов Цельсия с точностью до 1 градуса во временном интервале [1..65,53] секунды при линейном изменении или неограниченно, если температура постоянна. Точность измерения температуры объекта ограничена разрядностью АЦП и сопряжённого с ним порта A контроллера ввода-вывода.
Программа управления приведена ниже.
ИМС
АДРЕС HEXАДРЕС BIN, БИТЫ1514131211109876543210RAM 14000
41FF01000000000000000100000111111111RAM 24200
43FF01000010000000000100001111111111RAM 34400
45FF01000100000000000100010111111111RAM 44600
47FF01000110000000000100011111111111УСТРОЙСТВО НА ШИНЕDC1DC2RAMROM 1F800
FBFF11111000000000001111101111111111ROM 2FCFF
FFFF11111100000000001111111111111111УСТРОЙСТВО НА ШИНЕDC4DC3ROMIOC8
C9
CA
CB0000000011001000000000001100100100000000110010100000000011001011УСТРОЙСТВО НА ШИНЕНЕ ПОДКЛЮЧЕНЫDC5DC6IOCT74
75
76
770000000001110100000000000111010100000000011101100000000001110111УСТРОЙСТВО НА ШИНЕНЕ ПОДКЛЮЧЕНЫDC5DC6CT