Микроконтроллеры AVR
Методическое пособие - Компьютеры, программирование
Другие методички по предмету Компьютеры, программирование
?ейсу SPI++++++++++2. Параллельное, при высоком напряжении++++++++++3. По интерфейсу JTAG+++++++
Кроме того, микроконтроллеры семейства Mega имеют возможность самопрограммирования. Под этим термином понимается изменение содержимого памяти программ, управляемое самим микроконтроллером.
В процессе программирования могут выполняться следующие операции:
- стирание кристалла (chip erase);
- чтение/запись FLASH-памяти программ;
- чтение/запись EEPROM-памяти данных;
- чтение/запись конфигурационных ячеек;
- чтение/запись ячеек защиты;
- чтение ячеек идентификатора;
- чтение калибровочного байта.
Все модели микроконтроллеров поставляются со стертой памятью программ и памятью данных (во всех ячейках находится число $FF) и пригодны к немедленному программированию.
Защита кода и данных
Содержимое FLASH-памяти программ, а также содержимое EEPROM-памяти данных может быть защищено от записи и/или чтения посредством программирования ячеек защиты (Lock Bits) LB1 и LB2. Возможные режимы защиты, соответствующие различным состояниям этих ячеек, приведены в табл. 8.2.
Таблица 8.2. Режимы защиты
№ режимаЯчейки защитыОписаниеLB1LB2111Защита кода и данных отключена201Запись FLASH и EEPROM запрещена300Запрещены запись и чтение FLASH и EEPROM
В режимах 2 и 3 запрещается также изменение конфигурационных ячеек. Поэтому включение защиты следует выполнять в самую последнюю очередь, после программирования остальных областей памяти микроконтроллера.
Во всех микроконтроллерах семейства, кроме ATmega48x, имеется четыре дополнительные ячейки защиты BLB02, BLB01, BLB12 и BLB11. Ячейки BLB02:BLB01 определяют уровень доступа из секции загрузчика к коду, расположенному в секции прикладной программы, а ячейки BLB12:BLB11, наоборот, определяют уровень доступа из секции прикладной программы к коду, расположенному в секции загрузчика. Отсутствие указанных ячеек в модели ATmega48x обусловлено отсутствием у последней выделенной секции загрузчика. Возможные режимы защиты, соответствующие различным состояниям этих ячеек, приведены в табл. 9.3 и табл. 9.4 соответственно.
Таблица 9.3. Режимы защиты секции прикладной программы
№ режимаЯчейки защитыОписаниеBLB02BLB01111Нет никаких ограничений по доступу к коду, расположенному в секции прикладной программы210Команда SPM не может осуществлять запись по адресам, находящимся в пределах секции прикладной программы300Команда SPM не может осуществлять запись по адресам, находящимся в пределах секции прикладной программы, и команда LPM (ELPM), вызываемая из секции загрузчика, не может осуществлять чтение из секции прикладной программы.
Если таблица векторов прерываний расположена в секции загрузчика, то при выполнении кода из секции прикладной программы прерывания запрещены401Команда lpm (elpm), вызываемая из секции загрузчика, не может осуществлять чтение из секции прикладной программы.
Если таблица векторов прерываний расположена в секции загрузчика, то при выполнении кода из секции прикладной программы прерывания запрещены
Таблица 9.4. Режимы защиты секции загрузчика
№ режимаЯчейки защитыОписаниеBLB12BLB11111Нет никаких ограничений по доступу к коду, расположенному в секции загрузчика210Команда SPM не может осуществлять запись по адресам, находящимся в пределах секции загрузчика300Команда SPM не может осуществлять запись по адресам, находящимся в пределах секции загрузчика, и команда LPM (ELPM), вызываемая из секции прикладной программы, не может осуществлять чтение из секции загрузчика. Если таблица векторов прерываний расположена в секции прикладной программы, то при выполнении кода из секции загрузчика прерывания запрещены401Команда lpm (elpm), вызываемая из секции прикладной программы, не может осуществлять чтение из секции загрузчика.
Если таблица векторов прерываний расположена в секции прикладной программы, то при выполнении кода из секции загрузчика прерывания запрещены
Все перечисленные ячейки защиты сгруппированы в одном байте. Расположение ячеек защиты в нем для разных моделей приведено на Рис. 14.1.
Рис. 9.1. Байт ячеек защиты
В исходном (запрограммированном) состоянии во всех ячейках защиты содержится 1, после программирования 0. Стирание ячеек (запись в них лог. 1) может быть произведено только при выполнении команды “Стирание кристалла”, уничтожающей также содержимое FLASH- и EEPROM-памяти.
Конфигурационные ячейки
Как следует из названия, конфигурационные ячейки (Fuse Bits) определяют различные параметры конфигурации микроконтроллера. Эти ячейки расположены в отдельном адресном пространстве, доступном только при программировании. Все конфигурационные ячейки сгруппированы в несколько байтов, а состав этих ячеек зависит от конкретной модели микроконтроллера. Наличие тех или иных ячеек в конкретном микроконтроллере можно определить по табл. 9.5, где в столбцах, отмеченных “звездочкой”, указаны состояния конфигурационных ячеек по умолчанию.
Краткое назначение всех конфигурационных ячеек приведено в табл. 9.6. Подробное описание их назначений было приведено в соответствующих главах книги.
Для изменения содержимого конфигурационных ячеек используются специальные команды программирования. Команда “Стирание кристалла” на состояние этих ячеек не влияет. Напоминаю, что при запрограммированной ячейке защиты LB1 конфигурационные ячейки блокируются. Поэтому конфигурацию микроконтроллера необходимо задавать до программирования ячеек защиты.
Табл?/p>