Методические указания по технической механике
Реферат - Экономика
Другие рефераты по предмету Экономика
?орения вала нагрузки.
2.2 Выбор серии электродвигателей
По исходным данным выбирают серии двигателей переменного или постоянного тока, соответствующих требованиям пп. 1 и 2 группы привода (А, Б, В или Г) (см. под-разд. 2.1), используя каталоги или ограничительные перечни, например таблице 2.1.
Из группы серий и типов выбирают двигатели, удовлетворяющие требованиям
пп. 1-5 исходных данных, сравнивая требования с паспортными характеристиками конк-ретных типов двигателей. В первую очередь отбирают серии, соответствующие напря-жению питания, частоте сети и требуемой постоянной времени (для следящих систем), затем, учитывая степень обязательности, выбирают серии и типы, удовлетворяющие требованиям к конструкции, сроку; службы и устойчивости к климатическим и механи-ческим воздействиям.
Сравнительные характеристики некоторых серий двигателей приведены в таблицах 2.2 и 2.3. Если исходные требования перечнем серий одной группы не могут быть удов-летворены, используют серии нижестоящих групп в таблице 2.1: группу Б, например, можно дополнить перечнем групп В или Г.
Таблица 2.1-Перечень электродвигателей предпочтительного применения
ГруппаОбщая характеристикаСерии или типы электродвигателейпеременного токапостоянного тока
АСпециальные
для аппаратуры магнитной записиЭДГ; типы: АД-5; АДТ-6; АДТ-1,6
КД-3,5 КДП-6-4;
ДК-16; КД-б-4ДКС; ДКМ типы: Д16-06; ВДС-02 МД-0,35-2ООО-9интегрирующиеИД-1; ИД-2; ИД-9ДИ-6-1500Адля потенциомет-рических системРД-09СЛ-267; СЛ-367БНерегулируемые
общего при-менения Редук-торн. двигатели со встроенным редуктором УАД; АОЛБ; АОЛДв. авиац. Д-100; МА Ред.:МКМ; МСВ; МС-160; МФА; ДР-1; 5Р, МН или ЭДНВсо стабилизиро-ванной частотой вращения Г; ДСР; ДСГ; ДСА; ДСМ; ДСДР; ДСД; типы: СД-09; ЭГ-10ДПР; ДПМ в исп. Н3; ДРВ; ДП в исп. Цр,
ГУправляемые общего применения в следящих системахАДП; ДИД; ЭМ; ДКМ; АД; ДМ; АДИ; ДАД; АСМ; с тахоге-нераторами АДТ; ДГ; СМА; СМБДПМ; ДПР; ДП, СЛ, ДП, СД, ПЯ,Таблица 2.2-Электродвигатели постоянного тока
Характеристики параметрыСерии электродвигателейДДРВСДДПМДПPМИГДАНапряжение
питания В,
< 6+---+--6----+--12---+++-27+++++++60-++----110-------Номиналь
ная мощно-сть, Втот 0,10,18,00,50,3102,0до2003001501480600600Электромехани-ческая постоян-ная времени, мс25…
10015...10011...15045..9012..201,3…8.530….160С регулятором
скорости -+-+/-+/---С редуктором-------С тахогенер.----+/-+/--С 0В "Лев" и "Пр------+С тормозной муфтой------+/-Кол. концов вала1/2111/21/21/21С фланцевым креплением+
++-+++С креплением по диаметру+--++-+Последовательно-го возбуждения+-----+Параллельного возбуждения+++----С постоянным магнитом+--+++-Срок службы, тыс. ч, макс.1,51,50,51,03,00,5Устойчивостьк линейн. ускор
35 15
15
50
100
35к вибрационным нагрузкам121010101015К ударным нагрузкам351035505035К внешн. температу-рам, С:858560606085606060606060К влажности, %989898989898К внешнему атмосферному давлен, кПа2,5-1502,5-1502,5-20050-
20050-
3002,5-
150
2.3. Выбор типоразмера двигателя и передаточного отношения редуктора
Энергетические, кинематические и динамические показатели привода зависят одновременно от характеристик двигателя и от параметров редуктора. Оптимальный ва-риант сочетания типоразмера двигателя, структуры редуктора и его передаточного отно-шения устанавливается, на основании энергетического, кинематического и динамиче-ского расчета системы ДВИГАТЕЛЬ-РЕДУКТОР-НАГРУЗКА. Для приводов группы А методика такого расчета разрабатывается применительно к конкретному виду привода.
Таблица 2.3 Электродвигатели переменного тока
Характеристи-ки, параметрыСерия єлектродвигателейАДПАДТДИДДГЭМДKMАДГДСДДСРВидпита-ния1-фазн.
3-фазн.++++++++++-------+--Частота, Гц50
400
500
1000+------+++++++++++--++--------+-++------Напряжениепитания, В36- 40
110
220++++++++--++--115---127-+-------++Номинальная
мощность, Вт2,1 -620,3 -130,1 100,1 5,00,4 -500,2-600,33,51,0 -40*0,20,3Эл.-мех. пост. времени, мс6-8222-50026-16050-29015-17015-15010-2030-50Синхронные-------+++С редуктором----+/---+/-++С тахогенерат.-+-+------ Кол. концов вала1/21111/211/2111С фланцевым
креплением--++++-+++С креплением по диаметру++----++-+Срок службы,
тыс. часов max2211,51115110УстойчивостьК лин. ускор.2525815151588К вибрациям12125555 3,53,5К ударам1574412433К внеш-ним тем-перату-рам,С706010010080807050506050406060606050604040к влажности отн, %98989898989898989898к внешнему атмосфер-ному давле-нию. кПа2,5…
1502,5…
1502,5…
1502,5…
1502,5…
1502,5…
1502,5…
1502,5…
1502,5…
2002,5…
150Примечание. Для параметров устойчивости указаны максимальные значения по сериям двигателей. Виброуотойчивость - для частот 200...300 Гц.
х Номинальная мощность двигателей ДСД около 12 мкВт.
2.3.1 Неуправляемый привод (группы Б и В)
Основная нагрузка привода - постоянный и переменный во времени (рисунок 1) статический момент Тн.с(t) на выходном валу редуктора в режиме нормируемого или не-нормируемого по времени переходного процесса в периоды пуска или изменения нагру-зочного момента.
Тн Т4
Т1 Т3
Т2 Т5
t1 t2 t3 t4 t5
t?
Рисунок 2.1- График изменения статического момента нагрузки.
Исходный кинематический параметр - средняя или номинальная угловая скорость на выходном валу редуктора -н, рад/с.
Переходный процесс может быть ограничен временем tп ,с или предельным угло-вым ускорением вала нагрузки н, рад/с2, при этом должен быть задан момент инерции нагр