Кривые разгона объекта управления
Контрольная работа - Математика и статистика
Другие контрольные работы по предмету Математика и статистика
ости выходных характристик от времени
Кривая разгона по возмущению
Задаем ступенчатое возмущение Хаозм=25% (-5%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых(t)=const).
= 26,26с, Т=95,92 с, =4,4, =0,23.
Имея данные, полученные выше, можем изобразить передаточную функцию:
Подставив полученные данные в формулу при , получаем расчётное значение xвых(t).
tХвых(t)ПрактХвых(t)Расчет003021,49606,56,81901110,761201413,681501615,8418017,517,442101918,622402019,5027020,520,153002120,6333021,520,9836021,521,253902221,444202221,59
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие
Графическое отображение зависимости выходных характристик от времени:
Кривая разгона по регулированию второго порядка
Задаем ступенчатое регулирование Хрег=67% (+10%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых(t)=const).
Чистое запаздывание ?=21,15с, постоянная времени объекта Т=100,94с,
=1,9, =0,53.
Имея данные полученные выше можем изобразить передаточную функцию:
Подставим полученные данные в формулу
при условии что t??. Где p1 и p2 корни уравнения
tХвых(t)ПрактХвых(t)Расчет000*1200*241,51,32363,53,94485,56,11607,57,977299,598410,510,98961212,191081313,241201414,1513214,514,9314415,515,611561616,2016816,516,71
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие
Графическое отображение выходных характеристик:
Кривая разгона по возмущению второго порядка
Задаем ступенчатое возмущение Хаозм=25% (-5%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых(t)=const).
Чистое запаздывание ?=26,68с, постоянная времени объекта Т=115,23с,
=4,4, =0,23.
Имея данные полученные выше можем изобразить передаточную функцию:
Подставим полученные данные в формулу
при условии что t??. Где p1 и p2 корни уравнения
tХвых(t)ПрактХвых(t)Расчет0003022,08606,57,29901111,111201413,931501616,0218017,517,572101918,722402019,5727020,520,203002120,6733021,521,0136021,521,273902221,464202221,60
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие
Графическое отображение выходных характеристик:
Вывод
В результате проделанной работы мы приобрели навыки определения и анализа (точка перегиба, касательная, площадь под кривой до точки перегиба) кривой разгона при задании ступенчатого сигнала по каналам возмущения и регулирования. Были изображены расчетные кривые разгона первого и второго порядков, выведены передаточные функции из дифференциальных уравнений первого и второго порядка, определены необходимые коэффициенты.