Geum.ru

Контроль, испытание и совершенствование рулевого управления автомобиля

Дипломная работа - Транспорт, логистика

Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика

действия.

  • К рулевым усилителям предъявляют требования, в соответствии с которыми они должны обеспечивать:
  • кинематическое следящее действие (по перемещению), т.е. соответствие между углами поворота рулевого колеса и управляемых колес;
  • силовое следящее действие (по силе сопротивления повороту), т.е. пропорциональность между усилием на рулевом колесе и силами сопротивления повороту управляемых колес;
  • возможность управлять автомобилем при выходе усилителя из строя;
  • действие только в случаях, когда усилие на рулевом колесе превышает 25100 Н;
  • минимальное время срабатывания;
  • минимальное влияние на стабилизацию управляемых колес автомобиля;
  • Современные рулевые усилители имеют конструкцию, свободную отданных недостатков. Усилители, применяемые на современных автомобилях, по принципу своего действия могут быть адаптивными и неадаптивными, а по типу привода - гидравлическими, пневматическими и электрическими. Адаптивные усилители могут изменять коэффициент усиления в зависимости от скорости автомобиля. У автомобиля с таким усилителем при маневрировании на стоянке усилие, необходимое для поворота рулевого колеса, значительно ниже, чем у неадаптивных, а по мере увеличения скорости движения автомобиля усилие поворота увеличивается. Неадаптивный усилитель состоит из трех основных частей:
  • источника энергии;
  • силового элемента, создающего дополнительное усилие при работе рулевого управления;
  • управляющего элемента, отвечающего за включение и выключение силового элемента.
  • Адаптивный усилитель, кроме перечисленных частей, имеет датчик скорости автомобиля,
  • электронный блок управления и исполнительное устройство (обычно электрогидравлическое), которое воздействует на управляющий элемент.
  • Большинство современных автомобилей с усилителем имеют гидравлический усилитель рулевого управления, в котором гидравлический насос, приводимый от двигателя автомобиля (источник энергии), создает давление в гидравлическом цилиндре (силовой элемент) (рис.6). Наиболее распространены гидроусилители, в которых силовой и распределительный элементы объединены с рулевым механизмом в одном корпусе (гидроруль).
    • Рис.6. Система гидроусилителя рулевого управления: 1 - насос гидроусилителя рулевого управления; 2 - прокладка; 3 - болт; 4 - шланг высокого давления; 5 - подводящий шланг; 6 - пробка бачка с указателем уровня жидкости; 7 - бачок; 8 - винтовой хомут; 9 - рулевой механизм; 10 - шланг низкого давления
    • На некоторых автомобилях (многоосные, тяжелые грузовые) гидроцилиндр устанавливают в непосредственной близости от управляемого колеса для снижения нагрузок на рулевой привод. Иногда с целью унификации конструкции рулевого механизма для автомобилей с усилителями и без них золотниковое распределительное устройство также располагается на тягах рулевого привода.
    • Разновидностью гидроусилителя является электрогидравлический усилитель, в котором гидравлический насос соединен с электродвигателем, питающимся от бортовой электросети автомобиля. Конструктивно электродвигатель и гидронасос (рис.7) объединены в силовой блок (Powerpack).
    • Рис.7. Электрогидравлический рулевой усилитель
    • Преимущества такой схемы: компактность, возможность функционирования при неработающем двигателе (источник энергии - АКБ автомобиля); включение гидронасоса только в необходимые моменты (экономия энергии), возможность применения электронных схем регулирования в цепях электродвигателя.
    • В последние годы на легковых автомобилях стали применяться электрические усилители рулевого управления, в которых функции силового элемента выполняет электродвигатель, а управляющего элемента - электронный блок. Основные преимущества данного усилителя: удобство регулирования характеристик, повышение надежности (отсутствие гидравлики), экономное расходование энергии. Возможны следующие варианты компоновки электроусилителя (рис.8. а, б, в):
    • усилие электродвигателя передается на вал рулевого колеса;
    • усилие электродвигателя передается на вал шестерни реечного рулевого механизма;
    • электродвигатель воздействует через винтовую гайку на рейку рулевого механизма.

    Рис.8. Электрические усилители рулевого управления: а - с воздействием на рулевой вал; б - с воздействием на шестерню рулевого механизма; в - с воздействием на рейку рулевого механизма

     

    Электроусилитель с воздействием на вал рулевого колеса может быть установлен без серьезных переделок на автомобили при условии, что прочность деталей рулевого управления окажется достаточной.

    Пока электроусилители применяются лишь на легких автомобилях, поскольку существующие бортовые источники электроэнергии не могут обеспечить работу электродвигателя высокой мощности. Но в случае перехода на более высокое напряжение бортовой сети (например, 42 В) можно ожидать расширения сферы применения электроусилителей.

     

    ГЛАВА 2. КОНТРОЛЬ И ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

     

    Техническое состояние рулевого управления автомобиля непосредственно влияет на безопасность движения. Поэтому к его состоянию предъявляются повышенные требования, которые содержатся в ГОСТ Р 51709-2001 и в руководящих документах РД200 РСФСР 15-0150-81, РД 37.009.010-85 и РД200 РСФСР 0086-79. Требования к рулевому управлению содержатся также в технологической документации на ремонт и техническое обслуживание автомобилей и в инст?/p>