Комплексная механизация лесосечных работ

Курсовой проект - Сельское хозяйство

Другие курсовые по предмету Сельское хозяйство

±ольший....................................................................................0,48

наименьший....................................................................................0,06

Наибольший диаметр срезаемых сучьев, м................................................0,20

Скорость протаскивания дерева, м/с……………………………………….1,7

Наибольшее тяговое усилие протаскивания, кН…………………………..50

Погрузка хлыстов челюстной лесопогрузчик ЛТ-188К:

На погрузке хлыстов будет использоваться челюстной лесопогрузчик ЛТ-188 перекидного типа. Технологическое оборудование лесопогрузчика состоит из рамы, механизмов подъема и захвата груза, гидросистемы. Рама является несущей частью технологического оборудования и жестко крепится к раме базового трактора. На ней смонтированы механизмы подъема и захвата груза. Механизм захвата служит для набора и зажима погружаемых лесоматериалов. Захват состоит из поворотной челюсти и двух неподвижных стоек. Механизм подъема состоит из стрелы, поворотного основания и двух пар гидроцилиндров. Гидросистема обеспечивает привод технологического оборудования. ЛТ-188 работает по принципу переноса груза над кабиной оператора и представляет собой грузоподъемную машину.

Техническая характеристика

Базовый трактор…………………………………………………………ТТ-4М

Грузоподъемность, т……………………………………………………….4

Масса, т……………………………………………………………………18,5

Наибольшая высота переноса груза через стойки коников

лесовозного транспорта, мм……………………………………………..4800

Среднее давление на грунт, кПа…………………………………………..67

Данные по выбору машин для удобства занесем в таблицу (таблица 4).

 

Таблица 15 - Машины и механизмы для выполнения основных работ

Наименование работМарка машин и механизмовВалка деревьевЛП - 19АТрелевка деревьевЛТ - 187 Обрезка сучьевЛП - 33АПогрузка хлыстовЛТ -188К

.4 Обоснование параметров лесосеки и ее элементов

 

Обоснование параметров лесосеки и размеров бригадной делянки приведены в разделе механизированная заготовка древесины (см. п.1.6-1.6.1)

 

2.4.1 Выбор схемы размещения трелевочных волоков

При машинной валке в равнинной местности при грунтах, обеспечивающих проходимость валочной машины, широкое применение получила схема с расположением трелевочных волоков параллельно лесовозному усу (рисунок 8).

 

Рисунок 8 - Схема расположения трелевочных волоков на бригадной делянке:

- бригадная делянка; 2 - лента; 3 - пасечный волок; 4 - магистральный волок;

- лесопогрузочный пункт; 6 - лесовозный ус; 7 - зона безопасности; 8 - семенная полоса; Lб.д ,Вб.д - длина и ширина бригадной делянки; Lл.п ,Вл.п - длина и ширина лесопогрузочного пункта; Ву - ширина лесовозного уса; Вз.б - ширина зоны безопасности; Lп.в - длина пасечного волока.

 

.4.2 Определение среднего расстояния трелевки

Среднее расстояние трелевки при параллельном усу размещении трелевочных волоков:

 

,

где R - радиус поворота трактора с пачкой, м: R = 30;

С - расстояние между магистральными волоками, м;

- коэффициент развития трелевочных волоков, =1…1,2.

м.

 

.5 Разработка технологических схем

 

.5.1 Выбор и обоснование технологической схемы разработки зоны безопасности

Зоны безопасности необходимы для безопасного выполнения работ и осуществления маневров лесозаготовительной техники. Схема разработки зоны безопасности выбирается с учетом принятой системы машин, способа трелевки и погрузки. На рисунке 9 представлена схема разработки зоны безопасности ВПМ.

 

 

Рисунок 9 - Схема разработки зоны безопасности валочно-пакетирующей машиной:

- смежный лесопогрузочный пункт; 2 - лесовозный ус; 3 - пасека; 4 - лесопогрузочный пункт; 5 - валочно-пакетирующая машина; 6 - трелевочный трактор

При разработке зон безопасности валочно-пакетирующей машиной валку и трелевку целесообразно начинать от уса с постепенным смещением к границе лесного массива или от границы лесного массива для обеспечения работы трактора с левой стороны. Трелевка деревьев производится за комли, начиная от уса лесовозной дороги или от границы лесного массива, с учетом сбора деревьев с левой стороны от трактора. По мере освобождения площади от леса строится смежный лесопогрузочный пункт, на который трелюются деревья со следующего разрабатываемого участка.

 

2.5.2 Технология разработки лесосек

Целесообразно просмотреть технологию разработки лесосек на примере разработки делянки. Разработка делянки для валочно-пакетирующей машиной ЛП-19А при трелевке трактором с гидроманипулятором показана на рисунке 10.

2 3

Рисунок 10 - Технологическая схема разработки делянки:

- валочно-пакетирующая машина ЛП-19А; 2 - трелевочный трактор с гидроманипулятором ЛТ- 187; 3 - лента; 4 - пачка деревьев.

Машина ЛП-19А не имеет коника, пачки формируются на земле, укладываются сзади машины, на ее след, что обеспечивает лучшее сохранение подроста.

Объем пачки равен суммарному объему деревьев, срезаемых с одной стоянки машины. Делянка разрабатывается лентами, параллельными лесовозному усу, машина перемещается челночным способом без холостых ходов. Ширина разрабатываемой ленты равна двойному вылету манипулятора валочной машины.

Рабочий цикл машины включает: поворот манипулятора и подвод ЗСУ к дереву, зажим и натяжение дерева, срезание, перенос, поворот и укладку деревьев, переезд машины на новую позицию.

Трелевочный трактор с гидроманипулятором заходит на ленту, формирует пачку и?/p>