Комплекс механизированных работ по реконструкции насаждений с возобновившимися лиственными породами
Курсовой проект - Сельское хозяйство
Другие курсовые по предмету Сельское хозяйство
?ни в пахотном слое, D = 0,1....0,05;- удельное усилие для разрыва корней, кН/м2, q = 2000....3000Н/м2.
R = Gм (ft + sina) + ko(1-D)ab + eabv2 + qDab =5,88(0,5+0.21)+55(1-0,1)0,10,7+1,50,10,70,752+20000,10,10,7=21.66 кН.
Расчет сопротивления для ПЛА-1А определяется по формуле:
= Gm ft + ko a bб nс, (3)
где Gm - вес лесопосадочной машины, кН (таблица 3);t - коэффициент трения, ft = 0,2....0,5;o - удельное сопротивление почвы, кН/м2;- глубина хода сошника, м, (таблица 3);б - ширина борозды, м; bб = 0,06 м; nс - число сошников
R = Gm ft + ko a bб nс = 10,10,3+250,30,32 = 7,53 кН.
Расчет сопротивления для орудия дополнительной обработки почвы КЛБ-1,7 определяем по формуле:
= B q, (4)
где B - ширина захвата, м (таблица 4); q - удельное сопротивление орудия, кН/м; R=1,71,75=2,98 кН.
2. Тяговый расчет тракторов
Эффективная мощность двигателя трактора Ne, кВт, равна всем затратам энергии двигателя:
e= Nтр + Nп + Nv + Ni + Nк + N0, (5)
Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздушной среды, при скоростях движения меньше 10 км/ч существенно, мала и поэтому не учитывается. Большинство технологических процессов в лесном и садово-парковом хозяйстве выполняется на скоростях меньше 10 км/ч.
Для пассивных навесных орудий рассчитывается тяговое усилие на крюке трактора Pкр, кН, которое можно реализовать при работе. Принимая во внимание, что Nвом = 0, формула принимает следующий вид:
к = (Ne - (Nтр + Nп + Nv + Ni ) / Vp, (6)
где Nе - эффективная мощность двигателя трактора, кВт, находится по формуле:
Ne= 0,8 Nпасп, (7)
где: Nпасп - мощность двигателя по технической характеристике трактора, кВт (таблицы 1,2,4);тр - потери мощности в трансмиссии, находятся по формуле:
тр = Nе (1 - h), (8)
где: h- КПД трансмиссии
h= 0,85....0,88 - для гусеничных тракторов
h = 0,91....0,92 - для колесных тракторовv - потери мощности на буксование и извилистый ход, находится по формуле:
v = (Nе - Nтр) d /100, (9)
где: d - коэффициент буксования, принимаем d=10...20 %п- потери мощности на передвижение, находятся по формуле:
п = (Gт + Gм l) (f sin a) Vр, (10)
где: Gт - вес трактора, кН (таблицы 1,2,34); м - вес навесной машины, кН (таблицы 1,2,3,4);
l - коэффициент догрузки, показывающий какая часть навесного орудия нагружает трактор.- коэффициент сопротивления качению тракторов.
a - угол наклона местности, a = 0;р - рабочая скорость агрегата, находится по формуле:
Vр = Vт (1 - d/100), (11)
где: Vт - теоретическая скорость агрегата на выбранной передаче трактора (см. таблицы 1,2,4);i - мощность, затрачиваемая на преодоление сил инерции, находится по формуле:
i = (M eu Vт i Vр) / Gа, (12)
где: M - приведенная масса агрегата, тс2/м, находится по формуле:
= (Gт + Gм) /g, (13)
где: Gт - вес трактора, кН (см. таблицы 1,2,3,4); м - вес навесной машины, кН (см. таблицы 1,2,3,4);- ускорение свободного падения, м/с2. g=9,8м/с2;
eu - коэффициент, принимается в пределах 7...14 кН/с; - коэффициент приведения масс, м/с2. i = 1,1....2,1 м/с2;а - полный вес агрегата, кН, находится по формуле:
а = Gт+ Gм, (14)
Для каждого агрегата, работающего в реальных условиях, необходимо провести проверку на условие Rкас < Рсц
Рсц - сила сцепления трактора с почвой, кН, находится по формуле:
Рсц = l1 Gт m, (15)
где: l1 - коэффициент, показывающий долю силы тяжести трактора, приходящийся на ведущие колеса,
l1= 1 - для гусеничных и колесных со всеми ведущими мостами,
l1= 2/3 - для колесных с одним ведущим мостом;т- вес трактора, кН (см. таблицы 1,2,4);
- коэффициент сцепления трактора с почвой.
Касательная сила тяги, кН, находится по формуле
Pкас = Pк + (Gт + Gмl)(f + sina). (16)
Тяговый расчет трактора ТТ-4 + ОРП-2.6
i = (M eu Vт i Vр) / Gа =(13,6770,6251,10,57)/133,97=0,28 кВт;e= 0,8 Nпасп =0,895,7=76,56 кВт;тр = Nе (1 - h) =76,56(1-0,85) =11,49 кВт;п = (Gт+Gм l)(f sina)Vр =(125,44+11.761,0)(0,250.21)0,64=3.51 кВт;v = (Nе - Nтр) d /100 =(76,56-11,49) 10/100 =6,51 кВт;к =(Ne-(Nтр+Nп+Nv+Ni)/Vp=(76,56-(11,49+3.51+6,51+0,28)/0,57=96.09 кН;
Pкас = Pк+(Gт+Gмl)(f +sina)=96.09+(125,44+11.761)(0,25+0.21)=101,6 кН;
Рсц = l1 Gт m =1125,441=125,44 кН;
Ркас условие выполняется.
Тяговый расчет трактора ТДТ-55А+ ПКЛ-70
i = (M eu Vт i Vр) / Gа =(9,3070,751,10,675)/91,14=0,40 кВт;e= 0,8 Nпасп =0,855,2=44,16 кВт;тр = Nе (1 - h) =44,16(1-0,85)=6,63 кВт;п = (Gт+Gм l)(f sin a)Vр =(85,26+5,881,0)(0,150.21)0,675=3,69 кН;v = (Nе - Nтр) d /100 =(44,16-6,63) 10/100=3,75 кВт;к =(Ne-(Nтр+Nп+Nv+Ni)/Vp=(44,16-(6,63+3,69+3,75+0,40))/0,675=43,99 кН;
Pкас = Pк+(Gт+Gмl)(f +sina) =43,99+(85,26+5,881,0)(0,15+0.22)=77.7 кН;
Рсц = l1 Gт m =185,261,0=85,26 кН;
Ркас условие выполняется
Тяговый расчет трактора ЛХТ-55+МЛУ-1
Ne = 0.8Nпаст = 0.845.6 = 36.48 кBт
Nmp = Ne (1-?) = 36.48 (1-0.85) = 5.5 кВт
Nv = (Ne-Nmp) ?/100 = (36.48-5.5) 20/100 = 6.196 кВт
Vp = Vt (1-?/100) = 0.92 (1-0.2) = 0.736 м/с
Nn = (Gt+Gm?) (fsin?) Vp = (90+11.031)(0.080.21)0.736 = 9.7 м/с
Ni = (MEuVtiVp)/Ga = (10.1140,921,90,736)/101.3 = 1,79 кВт= (Ne-(Nmp+Nn+Nv+Ni))/Vp = (36,48-(5,5+9.7+6,196+1,79))/0,736 = 18.06 кВткас = Pk+(Gt+Gm?)(f+sin?) = 18.06+(90+11.031)(0.08+0.21) = 47.44 кН
Рсц = l1 Gт m = 1900.6 = 54 кН
Ркас условие выполняется
Тяговый расчет трактора МТЗ-80+ КЛБ-1,7
i = (MeuVтiVр)/Gа =(3,7470,5251,10,473)/36,65=0,20 кВт;e= 0,8Nпасп =0,855,16=44,13 кВт;тр = Nе(1-h) =44,13(1-0,91)=3,97 кВт;п = (Gт + Gм l)(f sin a)Vр =(30,97+5,681,0)(0,16+0.21)0,473=6.4 кН;v = (Nе - Nтр)d /100 =(44,13-3,97)10/100=4,02 ?/p>