Кинематическое исследование плоских шарнирных механизмов

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное

точки В, для этого через точки 1,2,3 … 12 диаграммы перемещений проводим касательные к кривой. В системе координат X, Y продолжим ось абсцисс влево на расстояние H1=20 мм. Выберем полюс P1, из него проводим лучи параллельные этим касательным до пересечения с осью ординат Y. Из точки пересечения лучей 1, 2, 3 … 12 с осью Y проводим прямые параллельные оси X до пересечения с соответствующими вертикалями. Соединив точки 01, 11, 21, … 121 плавной кривой, получим диаграмму скоростей точки В механизма. Графически дифференцируя диаграмму скоростей получим диаграмму ускорений точки В. При построении диаграммы ускорений принято полюсное расстояние H2=20 мм.

 

2.2 План скоростей

 

Производим построение плана скоростей для второго (заданного) положения звеньев механизма.

Скорость точки A найдем по известной формуле:

 

м/с

 

Направлен вектор данной скорости перпендикулярно звену О2А, в направлении угловой скорости 2 Представим данный вектор на плане скоростей

pa=69 мм, тогда масштаб плана скоростей будет:

 

 

Положение точки D

Положение точки D на плане скоростей найдем решая графически систему векторных уравнений:

D = VA + VDA

 

где VА- известный по величине и направлению векторAD - неизвестный по величине, но известный по направлению вектор скорости.

D = VO3 + VO3D,

 

где VO3 =0, т.к. данная стойка принадлежит неподвижному звену.O3D - неизвестный по величине, но известный по направлению вектор скорости точки D, направлен параллельно стойке.

Положение точки C.

Положение точки C на плане скоростей найдем, решая графически систему векторных уравнений:

C = VD + VCD

CD - неизвестный по величине, но известный по направлению вектор скорости.

VC = VO3 + VO3C

 

где VO3 =0, т.к. данная стойка принадлежит неподвижному звену.O3C - неизвестный по величине, но известный по направлению вектор скорости точки C, направлен параллельно стойке.

Положение точки B.

 

VD = PD v = 38*0,03674=1,4 м/сC = Pc v = 20*0.03674=0,74 м/сB = Pb v = 19*0.03674=0,7 м/с

VBC = cb v = 5*0.03674=0,184 м/с

VAD = ad v =76*0.03674=2,8 м/с

VCD = cd v =58*0.03674=2,13 м/с

 

Угловые скорости звеньев:

 

с-1

с-1

с-1

 

2.3 План ускорений

 

Ускорение точки А при ее вращении вокруг точки О2 будет иметь только центростремительные или нормальные составляющие, величину ее определяем по формуле О2А=аAn=?22 lO2A = 150 м/с

Изобразим вектор данного ускорения отрезком произвольной длины ?а (до 100), тогда масштаб

 

Положение точки D

Положение точки D на плане ускорений найдем решая графически систему векторных уравнений:

 

м/с2

 

Длинна отрезка который будет изображать на чертеже ускорение аnDA

 

ММ

 

а?DА = неизвестный по величине, но известный по направлению ? составляющая

aD - параллельна стойке.

Положение точки В.

Положение точки В на плане ускорений найдем решая графически систему векторных уравнений:

 

 

аnВD- известный по величине и по направлению вектор.

 

м/с2

Длинна отрезка который будет изображать на чертеже ускорение аnBD

 

мм

 

а?ВC - неизвестный по величине, но известный по направлению ? составляющая

аB - параллельна стойке.

Определим абсолютные ускорения точек.

 

 

3. Синтез зубчатой передачи

 

В данном размере выполним расчет и проектирование цилиндрической, прямозубой, эвольвентной, корригированной зубчатой передачи.

 

.1 Определение коэффициентов смещения

 

. Зададимся числом зубьев шестерни: Z1 = 20.

. Число зубьев колеса определим по формуле.

 

 

3. Суммарное число зубьев:

. Расчетный модуль:

 

мм.

 

Принимаю ближайший стандартный модуль m = 12 мм.

. Межосевое расстояние некорригированной зубчатой передачи:

 

мм.

 

. Угол зацепления:.

 

 

. Суммарный коэффициент смещения:

мм.

 

По блокирующим контурам находим один из коэффициентов смещения.

мм;

мм.

 

3.2Расчет геометрических параметров зубчатых колес

 

. Коэффициент воспринимаемого смещения:

 

 

. Воспринимаемое смещение:

 

Y=ym=0,08312=1,02 мм

 

. Коэффициент уравнительного смещения

 

?y=y=0,09-0,083=0,007

 

. Уравнительное смещение

 

?=?ym=0,00712=0,084

 

. Радиусы начальных окружностей

мм.

 

. Радиусы делительных окружностей

 

мм.

 

. Радиусы основных окружностей

 

мм.

 

. Радиусы окружностей вершин

 

мм.

 

. Радиусы окружностей впадин

 

мм.

 

. Высота зубьев шестерни и колеса

 

мм.

 

. Шаг окружной делительный

 

мм.

12. Шаг окружной основной

 

мм.

 

. Шаг по хордам делительных окружностей

 

мм

 

. Толщина зубьев окружная делительная

 

мм

 

. Толщина зубьев по хордам делительных окружностей

 

мм

 

. Угол профиля зуба в точке на окружности вершин

 

 

. Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке

 

18. Радиус кривизны профиля зуба в точке на окружности вершин

 

мм

 

. Радиус кривизны профилей зубьев в точках на начальных окружностях

 

мм