Кинематическое исследование плоских шарнирных механизмов
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
точки В, для этого через точки 1,2,3 … 12 диаграммы перемещений проводим касательные к кривой. В системе координат X, Y продолжим ось абсцисс влево на расстояние H1=20 мм. Выберем полюс P1, из него проводим лучи параллельные этим касательным до пересечения с осью ординат Y. Из точки пересечения лучей 1, 2, 3 … 12 с осью Y проводим прямые параллельные оси X до пересечения с соответствующими вертикалями. Соединив точки 01, 11, 21, … 121 плавной кривой, получим диаграмму скоростей точки В механизма. Графически дифференцируя диаграмму скоростей получим диаграмму ускорений точки В. При построении диаграммы ускорений принято полюсное расстояние H2=20 мм.
2.2 План скоростей
Производим построение плана скоростей для второго (заданного) положения звеньев механизма.
Скорость точки A найдем по известной формуле:
м/с
Направлен вектор данной скорости перпендикулярно звену О2А, в направлении угловой скорости 2 Представим данный вектор на плане скоростей
pa=69 мм, тогда масштаб плана скоростей будет:
Положение точки D
Положение точки D на плане скоростей найдем решая графически систему векторных уравнений:
D = VA + VDA
где VА- известный по величине и направлению векторAD - неизвестный по величине, но известный по направлению вектор скорости.
D = VO3 + VO3D,
где VO3 =0, т.к. данная стойка принадлежит неподвижному звену.O3D - неизвестный по величине, но известный по направлению вектор скорости точки D, направлен параллельно стойке.
Положение точки C.
Положение точки C на плане скоростей найдем, решая графически систему векторных уравнений:
C = VD + VCD
CD - неизвестный по величине, но известный по направлению вектор скорости.
VC = VO3 + VO3C
где VO3 =0, т.к. данная стойка принадлежит неподвижному звену.O3C - неизвестный по величине, но известный по направлению вектор скорости точки C, направлен параллельно стойке.
Положение точки B.
VD = PD v = 38*0,03674=1,4 м/сC = Pc v = 20*0.03674=0,74 м/сB = Pb v = 19*0.03674=0,7 м/с
VBC = cb v = 5*0.03674=0,184 м/с
VAD = ad v =76*0.03674=2,8 м/с
VCD = cd v =58*0.03674=2,13 м/с
Угловые скорости звеньев:
с-1
с-1
с-1
2.3 План ускорений
Ускорение точки А при ее вращении вокруг точки О2 будет иметь только центростремительные или нормальные составляющие, величину ее определяем по формуле О2А=аAn=?22 lO2A = 150 м/с
Изобразим вектор данного ускорения отрезком произвольной длины ?а (до 100), тогда масштаб
Положение точки D
Положение точки D на плане ускорений найдем решая графически систему векторных уравнений:
м/с2
Длинна отрезка который будет изображать на чертеже ускорение аnDA
ММ
а?DА = неизвестный по величине, но известный по направлению ? составляющая
aD - параллельна стойке.
Положение точки В.
Положение точки В на плане ускорений найдем решая графически систему векторных уравнений:
аnВD- известный по величине и по направлению вектор.
м/с2
Длинна отрезка который будет изображать на чертеже ускорение аnBD
мм
а?ВC - неизвестный по величине, но известный по направлению ? составляющая
аB - параллельна стойке.
Определим абсолютные ускорения точек.
3. Синтез зубчатой передачи
В данном размере выполним расчет и проектирование цилиндрической, прямозубой, эвольвентной, корригированной зубчатой передачи.
.1 Определение коэффициентов смещения
. Зададимся числом зубьев шестерни: Z1 = 20.
. Число зубьев колеса определим по формуле.
3. Суммарное число зубьев:
. Расчетный модуль:
мм.
Принимаю ближайший стандартный модуль m = 12 мм.
. Межосевое расстояние некорригированной зубчатой передачи:
мм.
. Угол зацепления:.
. Суммарный коэффициент смещения:
мм.
По блокирующим контурам находим один из коэффициентов смещения.
мм;
мм.
3.2Расчет геометрических параметров зубчатых колес
. Коэффициент воспринимаемого смещения:
. Воспринимаемое смещение:
Y=ym=0,08312=1,02 мм
. Коэффициент уравнительного смещения
?y=y=0,09-0,083=0,007
. Уравнительное смещение
?=?ym=0,00712=0,084
. Радиусы начальных окружностей
мм.
. Радиусы делительных окружностей
мм.
. Радиусы основных окружностей
мм.
. Радиусы окружностей вершин
мм.
. Радиусы окружностей впадин
мм.
. Высота зубьев шестерни и колеса
мм.
. Шаг окружной делительный
мм.
12. Шаг окружной основной
мм.
. Шаг по хордам делительных окружностей
мм
. Толщина зубьев окружная делительная
мм
. Толщина зубьев по хордам делительных окружностей
мм
. Угол профиля зуба в точке на окружности вершин
. Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке
18. Радиус кривизны профиля зуба в точке на окружности вершин
мм
. Радиус кривизны профилей зубьев в точках на начальных окружностях
мм