Автоматизированный электропривод грузового лифта
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Федеральное агентство по образованию
Российский государственный профессионально-педагогический университет
Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий
Курсовая работа
по дисциплине: Автоматизированный электропривод
на тему:
Автоматизированный электропривод грузового лифта.
Екатеринбург 2008 г.
Содержание курсового проекта.
1. Задание и исходные данные………………………………………….…..….3.
2. Выбор типа электропривода…………………………………………..……..6.
3. Выбор и проверка электродвигателя………………………………..……….6.
3.1. Расчет мощности двигателя……………………………………….….…….6.
3.2. Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров…..……….8.
3.3. Расчет передаточного числа редуктора…………………………………..11.
3.4. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя………………11.
3.5. Проверка двигателя по нагреву…………………………………………...17.
4. Выбор основных узлов силовой части электропривода………………….17.
4.1. Выбор тиристорного преобразователя……………………………………17.
4.2. Выбор токоограничивающего реактора………………………………...18.
4.3. Выбор сглаживающего реактора………………………………………….19.
4.4. Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода………………………………………………………………….20.
5. Расчет параметров математической модели силовой части электропривода………………………………………………………………….24.
5.1. Расчет параметров силовой части электропривода в абсолютных единицах………………………………………………………………………....24.
5.2. Выбор базисных величин системы относительных единиц……..........26.
5.3. Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах………………………………………………………………………....27.
5.4. Расчет коэффициентов передачи датчиков……………………………….29.
6. Разработка системы управления электроприводом………………………..30.
6.1. Выбор типа системы управления электроприводом…………………….30.
6.2. Расчет регулирующей части контура тока якоря……………………….33.
6.3. Расчет регулирующей части контура скорости…………………………40.
6.4. Расчет задатчика интенсивности………………………………………...43.
7. Литература………………………………………………………………..…47.
Задание и исходные данные
Для заданного механизма в курсовом проекте требуется выполнить:
- выбор типа электропривода;
- выбор электродвигателя и его проверку по нагреву; расчет передаточного числа редуктора;
- выбор тиристорного преобразователя, силового трансформатора (токоограни-чивающего реактора), сглаживающего реактора (при необходимости);
- расчет элементов системы автоматического управления электроприводом - регулятора тока, звеньев цепи компенсации ЭДС, регулятора скорости, задатчика интенсивности.
Грузовой лифт установлен в четырехэтажном производственном здании и служит для опускания готовой продукции в контейнерах, закатываемых в кабину, а также для транспортировки полуфабрикатов в контейнерах между этажами и подачи порожних контейнеров. Полуфабрикаты изделий не допускают чрезмерных дина-мических нагрузок при транспортировании, из-за чего должно быть ограничено максимальное ускорение кабины. Работу лифта и его конструктивное исполнение поясняет кинематическая схема (рис 1). Кабина лифта уравновешивается противовесом через канат на канатоведущем шкиве трения, который приводится в движение через редуктор от одного или двух двигателей. Электропривод лифта работает в повторно-кратковременном режиме с переменной нагрузкой.
Работа лифта осуществляется по следующему циклу:
- опускание кабины с четвертого этажа на первый этаж;
- стоянка на первом этаже (двигатель отключен),
- подъем кабины с первого этажа на второй этаж;
- стоянка на втором этаже (двигатель отключен);
- подъем кабины со второго этажа на третий этаж;
- стоянка на третьем этаже (двигатель отключен);
- подъем кабины с третьего этажа на четвертый этаж;
- стоянка на четвертом этаже (двигатель отключен).
После каждой стоянки масса груза в кабине изменяется (табл.1).
Рис. 1 . Кинематическая схема грузового лифта.
Таблица 1
Исходные данные по грузовому лифту
ПараметрОбозначениеНомер варианта
2-йМасса кабины, тmк0,65Номинальная грузоподъемность лифта, тmгп3Скорость движения кабины, м/сV0,6Радиус канатоведущего шкива, мrш0,32Момент инерции канатоведущего шкива, кг-м2Jш10Максимально допустимое ускорение кабины, м/с2aдоп2Продолжительность включения, %ПВ51Масса груза при движении с четвертого этажа на первый (4 1), тm412,5Масса груза (1 2), тm121,25Масса груза (2 3), тm230,5Масса груза (3 4), тm342Полная высота подъема, мL20Число этажейN4Коэффициент трения лифта о направляющиеm0,05КПД механических передачhп0,6
Выбор типа электропривода
В данном курсовом проекте принимаем следующие решения:
- выбираем электропривод постоянного тока с тиристорным преобразователем электрической энергии;
- выбираем реверсивный двухкомплектный тиристорный преобразователь для цепи якоря с раздельным управлением комплектами;
- принимаем однозонное регулирование скорости (скорость двигателя не превышает номинального значения, ослабление магнитного