Автоматизированная система управления бытового водонагревателя с системой подводящих труб
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?астраиваются информационные потоки между ними;
описываются входные, выходные сигналы, их связь с устройствами сбора данных и управления;
настраиваются законы первичной обработки данных, технологические границы;
осуществляется настройка архивирования и сетевого обмена и т.д.
Редактор представления данных предназначен для разработки графической составляющей проекта:
- создание статических рисунков технологического процесса;
динамические формы отображения и управления накладываются на статику.
Редактор шаблонов используется для разработки шаблонов документов. Кроме того, в интегрированную среду разработки TRACE MODE 6 встроены:
- редактор программ;
построитель связей с СУБД;
редактор паспортов оборудования (EAM);
редактор персонала (HRM);
редактор материальных ресурсов (MES).
3 Разработка автоматизированной системы управления в Trace Mode
.1 Разработка программы управления системой
В Trace Mode создаем новый проект, в компоненте Программа#1 которого создам все необходимые переменные. Все используемые переменные, а так же их значения и размерности. Всем переменным задается тип IN/OUT.
Далее переходим непосредственно к программированию созданной нами математической модели на языке функциональных блоков FBD. Создаются все необходимые блоки и устанавливаются связи между ними согласно математической модели.
В свойствах программы создаем переменные, которые в дальнейшем будут использованы для организации интерфейса оператора. Данные представлены на рисунке -3.1.
Рисунок 3.1 - Аргументы переменных в среде Trace Mode
Создаем каналы для всех используемых в программе переменных. В созданных каналах задаем значения переменных на старте.
Схема программы в среде Trace Mode представлена на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 - Схема программы в среде Trace Mode
3.2 Разработка интерфейса оператора
В компоненте проекта Экран#1 строим изображение модели жидкостного охлаждения процессора согласно схеме, представленной на рисунке 1.1. Так же на интерфейсе оператора устанавливаем индикаторы для следующих переменных:
температура входная Q1;
температура итоговая Q3;
интенсивность потока G1;
интенсивность потока G2.
Индикаторы Q1, G1, G2 позволяют оператору управлять желаемой выходной температурой. Управление осуществляется программно с помощью ПИД-регулятора.
Добавляем на Экран#1 объекты типа текст, позволяющие наблюдать изменения данных.
Чтобы запустить программу, необходимо сохранить созданный проект, а затем запустить профайлер.
Интерфейс оператора представлен на рисунке 3.3.
В результате реализации системы в среде Trace Mode нами были получены следующие данные (рисунок -3.4):
установившееся значение итоговой температуры 47,6517С;
интенсивности потоков G1=2,3, G2=3,1;
одна из входных температур Q1=0;
время регулирования секунд 16с.
Рисунок 3.3 - Интерфейс оператора в среде Trace Mode
Рисунок - 3.4 результат реализации системы в среде Trace Mode.
4. Тестирование программы при изменении регулируемых параметров
Зададим регулируемую температуру Q1=13,3641С. На рисунке 4.1 представлен результат работы программы. Видим, что происходит программное управление входной температурой, с целью приблизить итоговую температуру к заданной пользователем желаемой температуре. В результате реализации системы в среде Trace Mode нами были получены следующие данные (рисунок - 4.1):
установившееся значение итоговой температуры 65,5853С;
интенсивности потоков G1=2,3, G2=3,1;
одна из входных температур Q1=13,3641С.
Рисунок 4.1 - Результат работы программы, при задании температуре входного потока
Аналогично изменим значение интенсивности входного потока G2=0.6
Результат представлен на рисунке - 4.2. данные полученные в ходе реализации:
-установившееся значение итоговой температуры 52,2258С;
интенсивности потоков G1=2,3, G2=0,6;
одна из входных температур Q1=13,3641С.
Рисунок 4.2 - Результат работы программы, при задании температуре входного потока и интенсивности входного потока
Аналогично изменим значение интенсивности входного потока G2=0.6
Результат представлен на рисунке - 4.3. данные полученные в ходе реализации:
-установившееся значение итоговой температуры 65,2886С;
интенсивности потоков G1=2,3, G2=2,3333;
одна из входных температур Q1=17,0507С.
Рисунок 4.3 - Результат работы программы, при задании температуре входного потока и интенсивности входных потоков
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате выполнения данного курсового проекта я приобрела навыки работы в среде разработки Trace Mode и пакете Simulink среды разработки Matlab.
Мной были проанализированы термодинамические процессы, протекающие в данной системе, а затем составлена математическая модель системы, которая в дальнейшем была реализована в Matlab, для определения оптимальных коэффициентов ПИД-регулятора, с целью организации регулирования в системе.
Затем модель была реализована в среде разработки Trace Mode. В процессе моделирования системы в Trace Mode мной была создана программа на языке FBD, а так же пользовательский интерфейс для работы с ней и анализа полученных в ходе её работы результатов.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1.Анзимиров Л. В. 2005-2006: Развитие технологий TRACE MODE. //Мате?/p>