Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
Пояснительная записка
к дипломному проекту на тему
Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО ВМЗ
Введение
Робот - это механическая единица, управляемая компьютером посредством программы. К требованиям программ робота, как и к программам обыкновенного компьютера, относятся возможности ее относительно быстрого изготовления и изменения.
Практически все фирмы производители робототехники разрабатывают собственные языки программирования и средства вспомогательного программного обеспечения. Фирмы, непосредственно занимающиеся внедрением робототехники в производственные процессы (системные интеграторы), делают основной упор на вспомогательном программном обеспечение адаптированном к конкретным практическим условиям, разработкам новых и модернизации старых технологий, внедрением измерительных систем, позволяющих повысить точность и качество производимой продукции. Написание программ происходит в обычном текстовом редакторе, хотя некоторые роботы обладают собственными встроенными редакторами. При написании программы вручную программист допускает опечатки, что в дальнейшем увеличивает время отладки программы из-за исправления опечаток на стадии внедрения программы на робот. Вторым недостатком написания программ вручную является неэффективное использование рабочего времени. Также не менее важным является сложность оценки и понимания программы для изменения. На производствах часто добавляют или меняют оборудование в автоматизированных ячейках, в которых исполняют производственный процесс роботы. Это влечёт за собой изменение логики программы, добавление сигналов и других параметров. Дополнительную сложность добавляет несоответствие изначально прописанных параметров программы (чаще всего в виде таблицы) и текущих. Данная проблема существует из-за изменения программы при её отладке и невозможности синхронизировать графическое представление параметров (таблицу) и программный код. В программном коде очень сложно понять логику программы, поэтому значительно увеличивается время анализа и модификации программы, а из-за присутствия человеческих ошибок увеличивается время отладки программы при её внедрении в робототехнический комплекс.
Разработка АИС программирования промышленных роботов актуальна, так ООО ВМЗ увеличивает количество проектов, что требует сокращение трудоёмкости выполнения одного проекта. Новизной разработки является возможность генерировать программные файлы с параметрами, определёнными в графическом интерфейсе, а также считывать информацию с программных файлов и представлять её в графическом интерфейсе.
1. Системотехническая часть
Системотехническая часть представляет собой анализ поставленной задачи и постановка задачи на проектирование. Она включает в себя описание объекта автоматизации и его проблемных областей, описание существующих бизнес-процессов и выявление их недостатков, обоснование технологии проектирования, разработку архитектуры, постановку задачи на проектирование.
1.1 Описание объекта автоматизации
ООО Волжский машиностроительный завод (ранее Производство технологического оборудования и оснастки ОАО АВТОВАЗ) уникальное станкостроительное предприятие, обладающее более чем 39-летним опытом в решении задач по автоматизации производств.
ООО ВМЗ - занимается мехобработкой, гальваникой, термообработка, сборочным производством, производством автомобильных компонентов, производством пресс-форм и штампов.
В решении проектных задач задействован мощный конструкторско-технологический ресурс.
Количество сотрудников составляет ? 2500 человек.
Общая площадь помещений 222 тыс.кв.м.
Производственные площади 109 тыс.кв.м.
Выпуск продукции составляет 3000000 тыс. руб. ежегодно (средний показатель за последние 5 лет).
За 39 лет Производство технологического оборудования и оснастки (с 01 октября 2011 года ООО "Волжский машиностроительный завод") прошло параллельный путь развития вместе с открытием и освоением российской и зарубежной наукой новейших технологий машиностроения. Начав с изготовления генераторов и стартеров для легковых автомобилей, сегодня ВМЗ российский лидер в области подготовки и оснащения производственных предприятий современным станочным и роботизированным оборудованием, автоматическими линиями, специальным оборудованием и инструментом.
Основные этапы становления и развития ВМЗ:
: Начало строительства в г. Тольятти завода генераторов и стартеров;
: Собраны первые фрезерные станки ОФ.55, СФ.250;
: Начато освоение автоматических манипуляторов МП-9С и МП-11;
: Промышленное освоение унифицированных узлов по лицензии Хюллер-Хилле;
: Начало серийного выпуска промышленного робота ПР 601/60 по лицензии ф.КУКА;
-1989: Проектирование и изготовление оборудования для автомобиля ВАЗ-2108, ВАЗ-2109;
-1997: Изготовление оборудования для семейства десятых автомобилей: 12 автоматических линий, 50 агрегатных станков, 35 портальных манипуляторов, 15 центровально-подрезных модулей, 11 сварочных линий, 10 РТК сварки деталей, 216 сварочных роботов;
: Объединение станкостроительных мощностей АВТОВАЗ в ПТО;
-2004: Подготовка производства автомобиля LADA KALINA;
-2007: Подготовка производства автомобиля LADA PRIORA;
: Объедине