Автоматизация тепловых процессов
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
e + -
ВЭ
Дпв
РПК
- Принцип адаптации.
Рассмотрим самонастраивающуюся САР.
ki ti
Хзад (t)j
m
УАО - устройство анализа состояния объекта
УАЗ - устройство анализа задающего воздействие
УВС - управляемая вычислительная система
ИУ - исполнительное устройство
Процесс настройки осуществляется в два этапа:
- решается задача идентификации объекта управления
- проводится расчет и коррекция динамических параметров настройки САР
Классификация САР
- по назначению (САР котла, САР турбины …)
- по виду регулируемого параметра (САР температуры, САР давления, САР уровня …)
- по виду используемой энергии (электрические САР, пневматические САР, гидравлические САР, электрогидравлические САР …)
- по принципу действия регулятора (аналоговая САР, дискретная САР)
Дискретная САР бывает: релейной, импульсной, цифровой.
. по количеству регулируемых величин (одноконтурная САР, многоконтурная САР,
многомерная САР)
Многоконтурная - много контуров независимого регулирования.
Многомерная - много контуров связанного регулирования.
. по характеру изменения управляемой величины (стабилизирующая САР, программная
САР, следящая САР, экстремальная САР)
- по принципу регулирования (по отклонению, по возмущению, комбинированная, адаптивная)
По отклонению применяется для вероятностных систем, по возмущению - для детерминированных систем, адаптивная - для нестационарных вероятностных систем.
- по временным свойствам САР (по виду передаточной функции: стационарная и нестационарная)
- по статической характеристике (статические и астатические)
- по динамическим свойствам (безинерционная, инерционная)
Динамические свойства тепловых объектов регулирования.
Под тепловыми объектами понимаются все элементы тепловой схемы ТЭС.
Любой объект регулирования находится в двух режимах:
- стационарный (при наличии энергетического баланса)
- динамический (переходный режим, происходит за счет появления разбаланса)
Тепловые объекты регулирования по характеру переходного процесса делятся на две группы:
- быстродействующие (турбина, насос, дымосос …) - малоинерционные
- медленнодействующие (котел, бак аккумулятор, деаэратор, подогреватель …) - инерционные, динамические
Причиной инерционности является наличие аккумулирующих емкостей, которые могут накапливать подведенную энергию.
Медленнодействующие объекты делятся на:
- объекты с самовыравниванием (инерционные звенья)
- объекты без самовыравнивания (интегрирующие звенья)
y
tзап Тс t
- реальное интегрирующее звено
к
1 2
tзап Ти t
Свойства самовыравнивания
Q1
H
Q2 аналитический объект
(без самовыравнивания)
Требования:
- Q2 = idem
dQ1 = Q1 - Q2 0
dQ1 H
+ DH
- DH
Диаграмма прохождения сигнала:
Xвх
l
- Q2 = j (H)
dQ1 H
1
Диаграмма прохождения сигнала:
Xвх
- ООС
- к - min, r
- коэффициент самовыравнивания
- к , r 0
Под самовыравниванием объекта понимают такое его свойство, в результате которого выходной параметр при нанесении возмущения стремится к новому установившемуся состоянию без вмешательства регулятора.
Чтобы снять динамические характеристики объекта регулирования фиксируется разгонная характеристика объекта при отключенном регуляторе.
Аккумулирующая способность
Мерой аккумулирования служит скорость изменения внутреннего (выходного) параметра как для объекта с самовыравниванием, так и без него.
Объекты регулирования обоих классов (с самовыравниванием и без) бывают одноемкостными и многоемкостными. Количество емкостей может быть бесконечным, но в расчетах разумно учитывать не больше 3 5 емкостей.
Многоемкостные объекты от одноемкостных отличаются наличием времени запаздывания.
Чем больше емкостей, тем больше время запаздывания.
t0
tп
tз tз = t0 + tп
С увеличением числа подключенных емкостей разгонная характеристика смещаетс?/p>