Исследование и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab
Контрольная работа - Компьютеры, программирование
Другие контрольные работы по предмету Компьютеры, программирование
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)
ГОУ ВПО "САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА "УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ"
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В СРЕДЕ MATLAB
Выполнила: ст. гр. УИТ-31
Нугманова З.А.
Проверила: Комлева О.А.
Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:
>> s=zpk('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))/pole/gain:
.4 (s+100)
----------
(s+10)
>> pole(W)=
>> zero(W)=
-100
Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2
Значения полюсов
Переходная функция системы в устойчивом состоянии
Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости
Значения полюсов
Переходная функция в состоянии на границе устойчивости
Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии
Значения полюсов
Переходная функция системы в неустойчивом состоянии
Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения ?1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.
Следовательно, Т1=1/ ?1=0.17.
Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.
Запишем аппроксимированную передаточную функцию:
годограф корневой аппроксимированный логарифмический