Исследование и проектирование механизма управления рулем летательного аппарата
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
?аточных отношений угловых скоростей, получаем:
;(5.3)
;(5.4)
Значение задаем таким образом, чтобы в итоге суммарный приведенный момент сил полезного сопротивления покрывал приведенный момент сил вредного сопротивления.
должен быть таким, чтобы по истечению цикла оставалась работа на погашение сил трения, сопротивления и на обеспечение безударной остановки механизма.
Значения приведенных моментов в зависимости от угла поворота ведущего звена приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
2320 01501502152409,6146,7156,3198483-33,8143,4109,6181730-138,7140,21,5164850-212,5136,9-75,6147922-313,5133,6-179,9130980-323,4130,4-193
5.2 Определение приведенных моментов инерции отдельных звеньев механизма
Суммарный приведенный момент инерции механизма представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех подвижных звеньев механизма .
Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих только вращательное движение, является величиной постоянной и для краткости обозначается: - сумма приведенных моментов инерции группы звеньев, связанных с осью вращения входного звена (со звеном приведения динамической модели) постоянными передаточными отношениями:
;(5.5)
Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих плоское, возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движение, является величиной переменной и для краткости обозначается - сумма приведенных моментов инерции группы звеньев (ползунов, коромысел, шатунов), связанных со звеном приведения переменными передаточными функциями скорости:
;(5.6)
Находим приведенный момент инерции поводка:
, (5.7)
где m2=ql2/g;
J2= m2l22/12.
Находим приведенный момент инерциикривошипа:
;(5.8)
Находим приведенный момент инерции коромысла:
;(5.9)
Суммарный приведенный момент
;(5.10)
Значения приведенных моментов инерции в зависимости от угла поворота ведущего звена приведены в таблице 5.2.
Таблица 5.2
2321100.860,0004500,453215983.210,000161,081,53198793.380,00006242,452,9181542.560,00002593,353,8164323.690,00000973,784,23147121.820,00000153,774,22813042.290,00000243,203,65
.3 Определение значений работы суммарного приведенного момента
Значение суммарной работы (АS) можно получить, используя формулу:
(5.11)
Для построения графика зависимости АS(j1) использовался метод графического интегрирования зависимости МSпр(j1).
Зависимость АS(j1) приведена в таблице 5.3.
Таблица 5.3
23202152630,11985021,118157381645260,21473108,3130597,85.4 Определение значений угловой скорости и ускорения начального звена
Мгновенное значение угловой скорости звена приведения находим по формуле:
; (5.12)
ускорение:
(5.13)
Значения угловой скорости и ускорения начального звена в зависимости от угла поворота ведущего звена приведены в таблице 5.4.
Таблица 5.4
232021558,619858,818154,916449,814738,3130185.5 Определение времени срабатывания механизма
Считаем отношение 1/w1. Затем путем численного интегрирования зависимости 1/w1(j1) получаем зависимость t(j1). Значение t в конечном положении и будет временем срабатывания механизма t раб=с.
6.Расчет геометрических параметров смещенного зацепления
Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом механических передач. Механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса, работают в самых разнообразных условиях: обильная смазка и защищенное от внешней среды пространство или отсутствие смазки и непосредственный контакт с окружающей средой, передача больших мощностей при высоких скоростях или выполнение передачей чисто кинематических функций и т.д.
В зависимости от условий эксплуатации при проектировании зубчатых передач учитываются различные факторы, влияющие на повышение прочности, надежности, износостойкости и другие эксплуатационные характеристики.
Проектирование эвольвентных зубчатых передач, удовлетворяющих заданным условиям эксплуатации и монтажа, связано с выбором определенных коэффициентов смещения. Назначение коэффициентов смещения для зубчатых колес зависит от условий, в которых будет работать проектируемая передача.
6.1 Выбор коэффициентов смещения
Коэффициенты смещения оказывают существенное влияние на геометрические параметры и качественные показатели зубчатой передачи. Так, при x=0 и числе зубьев меньше минимального наблюдается явление подрезания.
Применение зубчатых колес, изготовленных со смещением, позволяет спроектировать зубчатую передачу с заданным межосевым расстоянием и тем самым облегчить решение ряда задач геометрического и кинематического синтеза.
Изначально были заданы числа зубьев и модуль:
Z1=15
Z2=23
M=5 мм
Так как для заданных чисел зубьев коэффициентов смещения в таблице нет, то для их определения было проведено интерполирование ближайших
Вычисленные коэффициенты смещения:
X1=0.794
X2=0.454
Расчет геометрических параметров и качественных показателей зацепления был проведен на ЭВМ. Результаты этого расчета представлены в приложении А.
По полученным результатам расчета была построена картина зацепления, а также графики геометрического коэффициента удельного давления и коэффициентов удельного скольжения.
7.Кинематическое исследование планетарного механизма
Планетарные механизмы - это сложные соосные зубчатые механизмы, в сост