Автогрейдер: характеристика и сущность
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
?аявл.: 29.03.93; Опубл.: 10.06.96; Бюл. №16.
Сущность изобретения: в тормозной системе состоящей из насоса, есть педаль управления, соединяемая гидрораспределителем проточного типа с золотником управления и перепускным клапаном.
.60.84. П. Устройство для регулирования глубины резания отвалом автогрейдера. Grader blade high control.
Пат.: 4837940 США, МКИ Е02 F5 /00/ Mahan Michael K., - №182965; Заявл.: 18.04.88; Опубл.: 13.06.89 НКИ 33/624.
Патентуется устройство для регулирования глубины резания отвалом автогрейдера, представляющее собой ограничитель максимальной для данных условий работы глубины резания, которая не может быть превышена. Устройство постоянно устанавливается на конце отвала стандартного автогрейдера.
1.2 Обзор литературных источников
Тяговые возможности автогрейдера, как правило, ограничиваются не мощностью двигателя, а iепными свойствами ходового оборудования и тяговой мощностью.
По данным Н. А. Ульянова, наибольшая тяговая мощность достигается при коэффициенте буксования, равном 18-20%, когда тяговое усилие составляет 70-73% максимального. Режим работы, соответствующий наибольшей тяговой мощности, - самый производительный. Помимо сопротивлений, преодолеваемых силой тяги при профилировании, на грейдер обязательно действует боковая сила, стремящаяся столкнуть его поперек движения.
При постепенном увеличении сечения среза грунта в определенный момент автогрейдер теряет работоспособность в результате бокового занося передней (задней) части и потери управляемости или останавливается из-за буксования; чаще всего имеют место оба явления сразу. В связи с этим существует понятие устойчивости хода. Устойчивым считается ход, при котором машина, не теряя способности перемещаться, остается управляемой и развивает необходимую силу тяги.
Основное влияние на устойчивость хода оказывает распределение нагрузок между осями автогрейдера (так называемая развеска по мостам) и колесная схема. Ход автогрейдера будет устойчивым, если горизонтальная составляющая реакции грунта Rгор, приложенная к отвалу, уравновешивается силой P, являющейся геометрической суммой сил iепления и сил сопротивления качению, приложенных к колесам (рис. 1).
Рис. 1. Схема для определения устойчивости хода.
Наибольшей устойчивости хода можно достичь при всех ведущих колесах, хороших iепных качествах шин и минимальном выносе режущей части отвала от оси машины. Устойчивость хода увеличивается также при наклоне и повороте направляющих колес, благодаря которым возникает боковая сила, противодействующая сдвигу моста от действия реакции грунта на отвал.
Наклон колес производится в плоскости, перпендикулярной к продольной оси машины. При работе на поперечных уклонах и действии на отвал боковой силы наклоном колес обеспечивается нормальное к оси колеса направление реакции грунта, что улучшает условия нагружения подшипников колес и значительно увеличивает устойчивость хода машин.
Наклон ведущих колес автогрейдера конструктивно достаточно сложен и применяется очень редко. Поэтому механизмом наклона в настоящее время оборудуются все прицепные грейдеры и передние колеса автогрейдеров с колесной формулой 1х2х3.
Механизм наклона передних колес автогрейдеров позволяет получить отклонение их от вертикали до 30.
Механизм наклона колес представляет собой расположенный в вертикальной плоскости рычажный параллелограмм, короткие стороны которого несут на себе цапфы колес. При гидравлическом управлении диагональю параллелограмма является гидроцилиндр двустороннего действия, изменение длины которого и осуществляет наклон в одну или другую сторону. При механизированном управлении эти же функции выполняет зубчатая передача, шестерня которой укреплена на нижней длинной стороне параллелограмма, а криволинейная рейка, входящая в зацепление с шестерней, - на верхней стороне. В связи с тем, что наклоняемые колеса автогрейдера должны быть и его управляемыми колесами, короткие рычаги параллелограмма выполняются вращающимися вокруг своей продольной оси, являющейся одновременно осью шарнира трапеции механизма рулевого управления колес.
2. Выбор прототипа
Автогрейдер - универсальная землеройно-транспортная машина, предназначенная для выполнения профилировочных работ и отделки земляного дорожного полотна и обеспечивающая полный цикл земляных работ при строительстве дорог. Кроме того, автогрейдер применяют для возведения невысоких насыпей из боковых резервов, устройства террас на косогорах, корыта в дорожном полотне, срезки и планировки откосов, выемок и насыпей, общей планировки участка, перемешивания гравия и щебня с вяжущими материалами. В зимнее время грейдеры используются для расчистки дорог, для сгребания снега в отвал перед погрузкой его в транспорт, для снегозадержания на полях. Автогрейдер является самоходной машиной. Общее устройство автогрейдера показано на рис.1. Двигатель, тяговая рама, поворотный круг с отвалом и кирковщиком, дополнительное рабочее оборудование, механизмы управления рабочими органами и рулевого управления, а также кабина расположены на основной раме.
Рис.1. Общий вид автогрейдера.
- балансир движителя;
- основная рама;
- рыхлитель заднего хода;
- отвал;
- тяговая рама;
- бульдозерный отвал;
- механизм выноса тяговой рамы;
- механизм подъема рабочего органа.
Основная рама выполнена в виде изогнутой выпуклостью вве