Динамический синтез систем автоматического управления
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
линейной преобразованной части системы располагался справа от прямой Попова
Т. к. линейная часть системы устойчива, то критерий Попова можно применять напрямую.
Вещественная и мнимая части преобразованной частотной передаточной функции имеют вид:
Таблица 4.2
w, P(w)Q(w)0-0,289-3,286274.36-0.00260852.1600.13500
Рисунок 4.3
Из Рисунка 4.3 видно, что через точку нельзя провести прямую, такую, что преобразованная АФЧХ лежала бы справа от этой прямой.
Следовательно, для системы характерна абсолютная неустойчивость положения равновесия.
Заключение
В результате проведения синтеза была скорректирована система, удовлетворяющая требованиям технического задания. Соответствие приведено ниже в таблице.
Таблица
ПараметрТехническое заданиеСкорректированная системаПеререгулированиене более 20% 18,8%Время регулированияне более 0,25с 0,147
Список использованной литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования - М.: Наука, 1972.
2. Зырянов Г.В., Кощеев А.А. Динамический синтез систем автоматического управления. Учебное пособие по выполнению курсовой работы.- Челябинск, 2001.
3. Павловская О.О. Лекции по курсу ТАУ