Geum.ru

Диагностика отказов системы регулирования уровня в баке

Дипломная работа - Компьютеры, программирование

Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование



ения схем изоляции Франка или Кларка.

Наблюдатели неизвестного входа позволяют создать надежные алгоритмы диагностики отказов. Такие алгоритмы позволяют создать систему диагностики отказов чувствительную только отказам, при наличии отличия модели от реальной системы управления, тем самым позволяя минимизировать возможность возникновения ложных сигналов отказов.

Метод диагностики, основанный на использовании наблюдателей позволяет выполнить диагностику отказов датчиков и исполнительных механизмов. Задача изоляции отказов объекта управления в этом методе не рассматривается. Для решения этой задачи было предложено использовать классификационные нейронные сети.

Для исследования методики диагностики, в качестве тестового примера, была рассмотрена система регулирования уровня жидкости в баке. Было предложено два варианта решения задачи диагностики. Первый основан на принципе формирования рассогласований с помощью наблюдателей состояния, второй на наблюдателях при неизвестном входе. Так же было выполнено проектирование системы диагностики, имитационное моделирование, анализ полученных результатов.

Литература

  1. Chen J. and Patton R. J. Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems. Kluwer: Academic Publisher, 1999. 326с.
  2. Silvio Simani, Cesare Fantuzzi and Ron J. Patton. Model-based fault diagnosis in dynamic systems using identification techniques. Springer-Verlag, 2002.
  3. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1082. 392 с.
  4. Безопасность жизнедеятельности: Методические указания по дипломному проектированию. Под ред. Пожбелко Г.С. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1999. 12с.
  5. Головко В.А. Нейронные сети: обучение, организация и применение. М.: ИПРЖР, 2001. 256 с.
  6. ГОСТ 12.0.003-74. Опасные и вредные производственные факторы.
  7. ГОСТ 12.1003-91. Шум. Общие требования безопасности.
  8. ГОСТ 12.1.004-91. Пожарная безопасность.
  9. ГОСТ 22269-76. Система человек-машина. Рабочее место оператора.
  10. Зинкевич В.С., Баев Л.А. Сетевые методы планирования и управления: Методические указания к курсовому проекту для студентов приборостроительного факультета Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1998. 22с.
  11. Злакоманов В. В. Проектирование средств автоматики и управления в технических системах: Методическое руководство по дипломному проектированию. Челябинск: Из-во ЮУрГУ, 2004. 122 с.
  12. Касюк С. Т. Разработка программного обеспечения автоматизированной системы: Методическое руководство по дипломному проектированию для студентов специальности 210100. Челябинск: Из-во ЮУрГУ, 2006. 158с.
  13. Медведев В.С., Потемкин В.Г. Нейронные сети: Matlab 6. М.: Диалог-МИФИ, 2002. 489с.
  14. Мицкевич Ю.Г., Богатова Л.С. Автоматическое управление технологическими процессами радиохимических производств М.: Атомиздат, 1970. 424 с.
  15. Основы автоматизации химических производств. Под редакцией П.А. Обновленского. М.: Химия, 1975. 528с.
  16. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03. Санитерно-эпидемиологические правила и нормативы.
  17. Стандарт предприятия. Курсовое и дипломное проектирование. Общие требования к оформлению. СТП ЮУрГУ 04-2001/Составители: Сырейщикова Н.В., Гузеев В.И., Сурков И.В., Винокурова Л.В., Челябинск: ЮУрГУ, 2001. 49 с.
  18. Управление и информатика в технических системах: Методическое руководство по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов специальности 2101 / А. Д. Чесноков, Л. С. Казаринов, А. Е. Гудилин, А. В. Ящиков, В. Ф. Постаушкин, А. Н. Салтыков, В. И. Иванов, О. Н. Казьмин, Г. Б. Барменков; Под ред. Л.С.Казаринова. Челябинск: ЧГТУ. 1995. 30 с.
  19. Франкс Р. Математическое моделирование в химической технологии. М.: Химия, 1971. 272 с.
  20. Чернобыльский И.Н. Машины и аппараты химических производств. М.: Атомиздат, 1964. 623с.