Датчики времени, скорости, тока и положения
Информация - Физика
Другие материалы по предмету Физика
?корости АД и может быть использовано для реализации принципа скорости (ЭДС).
Центробежное реле скорости выполняется по принципу центробежного регулятора скорости. Вследствие своей громоздкостей и невысокой надежности в схемах ЭП применяется относительно редко.
Датчики тока. В качестве датчиков тока в релейно-контакторных Разомкнутых схемах используется главным образом реле тока. Их катушки, изготовленные из толстого провода с малым числом витков, непосредственно включаются в цепь контролируемого (регулируемого) тока двигателя. При достижении этим током уровней срабатывания (отпускания) реле происходит коммутация их контактов, которые производят соответствующие переключения в схеме управления двигателем.
В качестве датчиков тока этого типа применяются реле минимального и максимального токов, например типов РЭВ 830, РЭВ 312, РТ 40.
Сигнал, пропорциональный току двигателя, может быть получен также с помощью шунта или непосредственно с обмотки дополнительных полюсов ДП двигателя (см. рис. 4). Эти способы применяются при построении главным образом замкнутых схем автоматизированного ЭП. В некоторых схемах в качестве датчиков тока применяются трансформаторы тока, что позволяет осуществить потенциальное разделение силовых цепей и цепей управления.
Датчики положения. К датчикам положения, которые широко используются в разомкнутых схемах управления ЭП, относятся путевые и конечные выключатели различных типов. Они используются для получения сигналов при достижении ЭП или исполнительным органом рабочей машины определенных положений, которые затем поступают в цепи управления, защиты и сигнализации. Конечные выключатели применяются главным образом для предотвращения выхода исполнительных органов из рабочей зоны (например, моста подъемного крана за пределы подкрановых путей). Путевые выключатели используются для подачи команд управления в схему в определенных точках пути исполнительных органов (например, при подходе кабины лифта к этажу).
управление датчик время скорости
Рис. 4. схема двигателя постоянного тока, используемого в качестве датчика скорости
Путевые и конечные выключатели могут быть бесконтактными и контактными. Последние в зависимости от вида привода их контактной системы делятся на вращающиеся, рычажные и нажимные.
Вращающиеся путевые и конечные выключатели имеют привод от валика, соединяемого с валом двигателя непосредственно или через редуктор. На валике расположены кулачковые шайбы, воздействующие на контактную систему выключателя. При вращении вала двигателя в определенном его положении кулачковые шайбы осуществляют переключение контактов выключателя.
Рычажные конечные и путевые выключатели имеют привод своей контактной системы от поворотного рычага, на который оказывает воздействие движущаяся часть ЭП или исполнительного органа. Возврат рычага и контактов в исходное положение осуществляется под воздействием пружины.
В нажимных выключателях переключение контактов происходит при нажатии на шток выключателя, возврат которого в исходное положение осуществляется под действием пружины. В качестве нажимных выключателей применение находят также микропереключатели, у которых при воздействии на шток происходит переключение упругого контакта.
Промышленностью выпускается несколько типов контактных путевых и конечных выключателей. К ним относятся выключатели серий КУ 700, ВУ 150 и ВУ 250; ВК 200 и ВК 300; ВПК 1000, 2000, 3000. Они позволяют коммутировать одну или две цепи при уровнях переменного тока до 10 А и напряжении до 500 В и постоянного тока до 1,5 А при напряжении до 220 В.
Бесконтактный индукционный датчик положения (рис. 5) имеет разомкнутый магнитопровод 1 с катушкой 2, параллельно который включен конденсатор 6. катушка с конденсатором включены в цепь переменного тока вместе с обмоткой 4 реле.
Рис. 5. Бесконтактный датчик положения
Когда якорь датчика 3, закрепленный на подвижной части ЭП или исполнительного органа рабочей машины, не замыкает магнитопровод 1 (пунктирное его положение), индуктивное сопротивление катушки 2 мало, в ее цепи проходит большой ток и реле 4 находится во включенном положении.
Когда якорь 3 переместится и займет положение над магнитопроводом 1, индуктивное сопротивление катушки 2 уменьшится и в цепи за счет подбора емкости конденсатора 6 наступает резонанс тока, который характеризуется резким снижением тока в цепи. Реле 4 из-за снижения тока отключается, что вызывает переключение его контактов 5 в цепях управления ЭП.