Выполнение тяговых расчетов и производительности машин на примере аэродромной уборочной универсальной машины ДЭ-235

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

1.Определение силы тяги базовой машины

 

Кроме главного параметра - общей массы машины к числу основных параметров относится: сцепной вес без съемного рабочего органа.

машина снегоочиститель аэродромный уборочный

,

 

где ? - коэффициент нагрузки ведущих колес.

 

 

где - масса машины, приходящаяся на ведущие колеса, кг;

- масса машины, кг;

- ускорение свободного падения, м/с.

 

?М(А)=0

 

 

Сцепной вес со съемным рабочим органом.

 

,

где - масса сменного рабочего органа, кг.

,

Сила тяги базовой машины без съемного рабочего органа:

 

 

где - коэффициент сцепления

Коэффициент сцепления выбирается из таблиц.

для шин низкого давления

Сила тяги базовой машины со съемным рабочим органом:

 

 

Суммарное сопротивление ?W, возникающее во время работы машины ДЭ-235, не должно превышать тягового усилия снегоочистителя по сцепному весу и .

Давление воздуха в шинах низкого давления изменяется от 0,05 до 0,2…0,25 МПа, высокого давления - свыше 0,25 МПа.

 

2.Выбор основных параметров отвала

 

Основной функцией отвала является сгребание снега и направление его в сторону от очищаемой полосы. Принимаем, что при сгребании свежевыпавшего неуплотненного снега, частицы во время движения перед отвалом будут отклоняться перпендикулярно к поверхности отвала на угол ? в сторону сдвигания, т.е. , где - коэффициент трения о поверхность отвала. Эффективность сдвигания снега отвалом обычно оценивается по коэффициенту эффективности.

 

 

где ? - угол захвата между направлением скорости движения машины и поверхности отвала.

Схема сил, действующих при работе отвала, показана на рис. 1.

 

Рис. 1 - Схема сил, действующих на отвал при очистке снега с поверхности покрытия

 

Проведенные исследования плужных снегоочистителей показали, что подъем снега по поверхности отвала начинается в диапазоне скоростей снегоочистителя 1520 км/ч. Начало отбрасывания снега с верхней кромки примерно со скоростью 25 км/ч. Таким образом, критической скоростью, при достижении которой срезанный снежный слой начинает приобретать, упорядоченное движение по отвалу, можно считать скорость 25 км/ч. Поэтому тяговый расчет при работе машины с плужным снегоочистителем (отвалом) производится при скорости передвижения базовой машины 25 км/ч.

 

3.Тяговый расчет машины при работе с отвалом

 

При работе с отвалом возникают силы сопротивления W равные сумме сопротивлений, которые вызываются взаимодействием отвала со средой и покрытием взлетно-посадочной полосы, рулежных дорожек мест стоянки воздушных судов.

 

 

где - сила сопротивления снега резанию, Н

- сила сопротивления перемещению снега перед отвалом, Н

- сила сопротивления перемещению снега вдоль отвала, Н

- сила, учитывающая инерцию снега, Н

- сила сопротивления снега перемещению по отвалу, Н

- сопротивление перемещению по отвалу, Н

- сопротивление перемещению машины, Н

Сила сопротивления снега резанию находится:

 

,

 

где - ширина захвата отвала, м;

- средняя высота удаляемого слоя снега, м;

- коэффициент сопротивления снега резанию, Па.

 

,

 

где - длина отвала, м;

- угол установки отвала, град.

=2 кПа;

.

Сила сопротивления снега перемещению перед отвалом возникает в результате трения призмы волочения снега о поверхность покрытия.

 

 

где - масса призмы волочения, кг;

- коэффициент внутреннего трения снега о снег;

? - угол установки отвала, град;

- угол трения о поверхность отвала, град;

- ускорение свободного падения.

 

 

где - средняя высота убираемого снега, м;

- плотность снега, кг/м;

Данные о плотности снега и коэффициента внутреннего трения снега выбираются из таблиц по соответствующим этим единицам параметрам.

=200 кг/м;

=0,33С.

Сопротивление перемещения снега вдоль отвала возникает под воздействием силы трения в результате движения призмы волочения вдоль отвала.

 

 

где - нормальная к отвалу составляющая сил инерции и трения призмы волочения, Н.

 

 

где ? - угол внутреннего трения снега о снег, град.

При рабочей скорости плужных снегоочистителей 1,5…2 м/с учитывается сила инерции снега , возникающая вследствие затрат энергии на разгон снега при переходе из неподвижного массива, движущуюся вдоль оси движения машины, призму волочения.

 

 

где - рабочая скорость машины, м/с

Сопротивление снега перемещению по отвалу.

 

 

где - угол резания, град.

 

 

.

Сопротивление перемещению отвала по снегу при установке его в плавающее положение.

 

 

где - уклон покрытия (принимает );

- вес отвала, Н ().

.

Сопротивление перемещению универсальной машины

 

,

 

где - масса машины, кгс;

- коэффициент сопротивления перекатывания колеса (=0,025…0,03 при толщине снега 2…3 см).

,

.

 

4.Теоретическая объемная производительность машины при работе с отвалом

 

Теоретическая объемная производительность