Электропривод литейного крана по схеме "Преобразователь частоты – асинхронный короткозамкнутый двигатель"

Курсовой проект - Физика

Другие курсовые по предмету Физика

.1480.9445.3411.9381.7354.8

Аналогичными будут расчёты при построении МХ при минимальной частоте.

Синхронная частота вращения при различных моментах:

Минимальный статический момент:

 

 

Максимальный статический момент:

 

 

Соответствующие данным синхронным скоростям частоты:

Минимальный статический момент:

.

 

Максимальный статический момент:

 

.

 

Относительная частота:

Минимальный статический момент:

 

.

 

Максимальный статический момент:

 

 

Относительное напряжение на статоре:

Минимальный статический момент:

 

.

 

Максимальный статический момент:

 

 

Напряжение на выходе преобразователя:

Минимальный статический момент:

.

Максимальный статический момент:

.

Критическое скольжение:

Минимальный статический момент:

 

 

Максимальный статический момент:

 

 

Критический момент двигателя:

Минимальный статический момент:

 

 

Максимальный статический момент:

 

 

Коэффициент a:

Минимальный статический момент:

 

.

 

Максимальный статический момент:

 

.

 

Момент рассчитываем по формуле Клосса:

Минимальный статический момент:

 

.

 

Максимальный статический момент:

 

 

Скорость электродвигателя:

Минимальный статический момент:

 

Минимальный статический момент:

 

.

 

Результаты расчётов:

 

Таблица 5.3 расчёт ИХ при минимальной частоте при минимальном моменте

00.10.20.30.40.50.60.70.80.9138.7134.8430.9627.0923.2219.3515.4811.617.7413.87100149.4267.3358.7428.3480.5518.8546.1564.8576.8583

Таблица 5.4 расчёт ИХ при минимальной частоте при максимальном моменте

00.10.20.30.40.50.60.70.80.9150.6445.5740.5135.4430.3825.3220.2515.1910.135.06400150.5276.0375.4450.8505.4542.9566.8580.4586585

Нет необходимости делать подобный расчёт при средних частотах, так как на подобную скорость не накладывается никаких ограничений.

Синхронная частота вращения:

 

.

 

Частота на выходе преобразователя:

 

.

Относительная частота:

 

.

 

Относительное напряжение на статоре:

 

 

Напряжение на выходе преобразователя:

 

.

 

Критическое скольжение:

 

.

 

Критический момент двигателя:

 

 

Коэффициент a:

.

 

Момент рассчитываем по формуле Клосса:

 

.

 

Скорость электродвигателя:

 

 

Результаты расчётов:

 

Таблица 5.5 расчёт ИХ при первой средней частоте

00.10.20.30.40.50.60.70.80.91125.3112.8100.287.7175.1862.6550.1237.5925.0612.5300288.8468.6556.4585.17581.5561.7535.0506.2477.6450.3

Синхронная частота вращения:

 

.

 

Частота на выходе преобразователя:

 

.

 

Относительная частота:

.

 

Относительное напряжение на статоре:

 

 

Напряжение на выходе преобразователя:

 

.

 

Критическое скольжение:

 

.

 

Критический момент двигателя:

 

 

Коэффициент a:

 

.

Момент рассчитываем по формуле Клосса:

 

.

 

Скорость электродвигателя:

 

 

Результаты расчётов:

 

Таблица 5.6 расчёт ИХ при второй средней частоте

00.10.20.30.40.50.60.70.80.918879.270.461.652.84435.226.417.68.800228.7391.1494.2552.3579.5586.5581.1568.4551.5532.5

Построим все рассчитанные ИХ. На рисунке указаны максимальное и минимальное значение скорости, максимальный и минимальный статический момент, а также ИХ при различных частотах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 5.1 Графики ИХ при различных частотах

Таким образом, при расчёте данных характеристик учитывалось ограничение задания:

,

.

 

6. РАСЧЁТ И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РЕКУПЕРАТИВНОМ ТОРМОЖЕНИИ

 

Задача торможения остановить двигатель. Рекуперативное торможение такое торможение, при котором происходит отдача энергии в сеть. Такое возможно, например, при скорости вращения ротора больше синхронной. При частотном регулировании для этого ставится второй комплект полупроводниковых приборов, которые работаю в режиме инвертора, и производится понижение частоты питающей сети. Однако окончательно торможение двигателя происходит на характеристике динамического торможения. Для этого статор двигателя отключается от сети а в 2 фазы двигателя подаётся постоянный ток.

Исходные данные двигатель работал с моментом со скоростью .

Для определения интенсивности торможения необходимо рассчитать следующее:

Допустимое ускорение:

 

.

 

Суммарный момент инерции:

 

.

Электромеханическая постоянная времени:

 

.

 

Максимальный момент при торможении:

 

.

 

В то же время критический момент характеристики динамического торможения:

 

.

 

Для максимальной интенсивности критический момент должен быть равен максимальному моменту при торможении:

 

.

 

Исходя из этого условия, эквивалентный ток динамического торможения равен:

 

.

 

Построим характеристику динамического торможения:

 

.

График характеристики динамическ