Электропривод кормораздатчика-смесителя КС-1.5
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Мmin=KminМmin=1.83.87=6.97 Нм; ?=0.15 ?н=0.15142.1=21.3 с-1
. Мк=8.51 Нм; ?к=?к(1-Sк)=157(1-0.418)=91.37 с-1
. Мн=3.87 Нм; ?н=142.1 с-1
. М=0; ?0=157 с-1
По графику 3 определяем промежутки ??i и момент Мi и вычисляем ?ti:
с с
с с
с с
с
Общее время разгона: с
Вычисляем пути выбега.
Угол поворота ротора электродвигателя:
рад
Путь выбега:
м
Учёт колебания напряжения осуществляется путём корректировки пускового, минимального и максимального вращающих моментов электродвигателя
Мпи=МпU2
Мки=МкU2
Ммин=МminU2
Мпи=6.90.7572=5.1 Нм
Мки=8.510.7572=4.88 Нм >2.63 Нм=Мс
Ммин=6.970.7572=4 Нм
Запуск и устойчивая работа двигателя при снижении напряжения обеспечиваются.
Вычисление потерь энергии при пуске:
?Wп=0.81iп2 ?Р?нtп
где ?Р?н - потери в обмотках при номинальной нагрузке
?Р?н=Мн?Sн
?Р?н=3.871570.095=57.72 Вт
?Wп=0.8172 57.720.801=1835 Вт с
Потери при пуске без нагрузки:
?Wп0=J?02=0.0171572=419 Дж
При торможении противовключением:
?Wт=3J?02=30.0171572=1257 Дж
При динамическом торможении:
Дж
. Расчёты по определению температуры электродвигателя
Определим постоянную времени нагрева:
где С - удельная теплоёмкость двигателя
С=400m=4007.8=3120 кг с
А - удельная теплоотдача
где ?ун - превышение температуры двигателя над температурой окружающей среды ?ун=600С
?Рн - потери в электродвигателе
кВт
Вт/0С
с
Установившаяся температура двигателя:
где ?=0.5
Вт
0С
Превышение температуры двигателя в конце работы:
?нач=0 поэтому 0С
Так как время пуска очень мало нагрев двигателя при пуске также мал. Из полученных данных можно сделать вывод , что двигатель работает без перегрева.
. Заключение о правильности предварительного выбора электродвигателя
Сравним минимальный вращающий момент электродвигателя с моментом сопротивления при разгоне с учётом того, что вращающий момент Асинхронного электродвигателя пропорционален квадрату напряжения.
Номинальный момент по условиям пуска:
Номинальная мощность:
где Кз=1.5 - коэффициент запаса
Мф - приведённый момент сопротивления машины
Мф=1.2Мс
Мф=1.22.63=3.16 Нм
?т - кратность момента трогания
Нм
кВт
Условия выполняются.
Допустимое отклонение напряжения:
Проверка устойчивости работы:
кВт
допустимое снижение напряжения на зажимах работающего электродвигателя по условиям устойчивости:
где ?с - максимальная нагрузка работающего двигателя в долях от номинальной нагрузки электродвигателя
Все условия по устойчивости двигателя, температурный режим, условия по времени и устойчивости пуска выполняются. Следовательно, двигатель для привода кормораздатчика выбран правильно.
. Описание работы принципиальной схемы управления
При включенном рубильнике QS загорается лампа HL, сигнализация о наличии напряжения в цепи управления. При нажатии кнопки SB2 замыкается цепь магнитного пускателя КМ1 и запускается электродвигатель смесителя М1. Затем кнопкой SB4 подают напряжение на катушку реверсивного магнитного пускателя КМ2 и промежуточного реле КV1, которое своими замыкающими контактами блокирует пусковую кнопку SB4. запускается электродвигатель ходовой части (тележки) кормораздатчика М2. для движения кормораздатчика вдоль кормушек вперёд. Кнопкой SB7 включают электродвигатель первого шнека М3 или кнопкой SB9 включают электродвигатель второго шнека М4 в зависимости от того, на какую сторону раздаётся корм. При двухсторонней раздаче корма включают оба шнека.
При нажатии педали тормоза размыкаются контакты конечного выключателя SQ1, отключается тяговый электродвигатель М2, и под действием тормоза и сил сопротивления движению кормораздатчик почти мгновенно останавливается.
При отпускании педали тормоза контакты SQ1 снова замыкаются и происходит мгновенное включение тягового электродвигателя М2 без дополнительного нажатия кнопки SB4 или SB5, и движение происходит в ту сторону, в которую двигался кормораздатчик до нажатия педали тормоза. В данном случае кормораздатчик двигался вперёд, промежуточное реле KV1 находится под напряжением и его контакты будут замкнуты, блокируя кнопку пуска SB4.
Если на пути движения вперёд встретится препятствие, то под действием его находящееся спереди раздатчика стержневое устройство действует на конечный выключатель SQ2, размыкая его контакты и автоматически останавливая кормораздатчик.
После опорожнения бункера, кнопкой SB3 останавливают тяговый электродвигатель М2, привод выгрузных шнеков отключают кнопками SB6 и SB8, а затем тяговый двигатель кормораздатчика М2 переключают на обратный ход кнопкой SB5.
. Выбор элементов схемы управления
В данной схеме электродвигатель кормораздатчика защищается от аварийных режимов автоматическим выключателем. На случай ремонтов предусматриваем рубильник для создания видимого разрыва в линии. Включение и отключение электродвигатей будет осуществляться с помощью магнитных пуск