Электрооборудование свинарника-откормочника на 600 голов СТФ СПК "Первое Мая" Осиповичского района Могилевской области с разработкой схемы управления и защиты электропривода кормораздачи
Дипломная работа - Сельское хозяйство
Другие дипломы по предмету Сельское хозяйство
?вает, что коды 2 (такт срабатывания) и 7 (такт отпускания) больше нигде не повторяются, значит таблица составленная для элемента Z1 реализуема.
Для включения любого исполнительного элемента необходимо обеспечить замкнутое состояние цепочки управления этим элементом в такте срабатывания.
Согласно теории релейных устройств в эту цепочку необходимо последовательно включить все элементы, входящие в частную таблицу включений без исполнительного элемента. Последовательное включение элементов соответствует операции умножения в алгебре логики. Это логическое произведение называется функцией срабатывания fср элемента. В такте отпускания цепь управления элементов должна быть разомкнута так же, как и для всех остальных тактов отключенного состояния элементов, исключая такт срабатывания.
Логическое произведение контактов элементов, входящих в частную таблицу включения, должно в такте отпускания обеспечить замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией fотп, т.е. функцией отпускания. Для реализации функций fср и fотп замкнутые контакты элементов, входящих в логическое произведение, записываем из частной таблицы включений без инверсий, а разомкнутые с инверсией.
Из структурной теории релейных устройств известна общая формула для определения первоначальной структуры цепи управления, какого-либо элемента Х:
, (101)
где f ср (X) логическое произведение контактов элементов в тактах
срабатывания, обеспечивающих замкнутую цепь элемента, для которого составляется структурная формула;
логическое произведение контактов элементов в тактах
отпускания, обеспечивающих замкнутую цепь элемента, для которого составляется структурная формула.
Первоначальная структура цепи управления для исполнительного механизма Х1 будет иметь вид:
Для исполнительных элементов Х2, Х3:
Для исполнительного элемента Х4:
Для исполнительного элемента Z1:
В горизонтальные строки таблиц покрытий вписываем все слагаемые произведения, имеющиеся в первоначальных структурных формулах, элементов а в вертикальные столбцы номера тактов включенного состояния данного элемента, в такт числа и номер такта срабатывания, т.е. от такта срабатывания до такта отпускания.
Таблица 3.8. Таблица покрытий для элемента Х1
ПроизведениеТакты0123456789
Таблица 3.9. Таблица покрытий для элемента Х2, Х3
ПроизведениеТакты456
Таблица 3.10. Таблица покрытий для элемента Х4
ПроизведениеТакты1213141516171819
В последнюю очередь составляем таблицу покрытий для исполнительного элемента Z1, осуществляющим управление кормораздатчиком по суточной программе.
Таблица 3.11. Таблица покрытий для элемента Х1
ПроизведениеТакты101112
Произведем нормализацию состояния контактов.
Под нормализацией имеется в виду выполнение требований оформления принципиальных электрических схем, где контакты приборов и аппаратов, а также всех коммутационных устройств на схеме показывают в нормальном положении, когда отсутствует ток во всех целях схемы и внешние принудительные воздействия на механические части подвижных контактов.
Исходя из таблиц покрытия 3.8 3.11 структурные формулы и структурные релейно-контактные схемы управлением исполнительными элементами будут иметь вид:
Для элемента Х1:
Рисунок 3.4. Упрощенная схема управления кормораздатчиком, движение вперед в автоматическом режиме
Для элементов Х2 и Х3:
Соответственно для данных элементов составляем упрощенные структурные схемы управления выгрузными шнеками, приведенные на рисунке 3.5.
Рисунок 3.5. Упрощенные структурные схемы управления выгрузными шнеками в автоматическом режиме
Для элемента Х4:
Рисунок 3.6. Упрощенная структурная схема управления кормораздатчиком, движение назад в автоматическом режиме
Для элемента Z1:
Рисунок 3.7. Упрощенная структурная схема управления работой реле времени в автоматическом режиме
Зная условные буквенные обозначения отдельных элементом, а также зная их графическое обозначение, принятое в типовых электрических схемах автоматизации управления технологическими процессами, и применяемые при составлении электрических принципиальных схем управления, составляем электрическую принципиальную схему управления электромобильным бункерным кормораздатчиком КЭС1.7 в автоматическом режиме. Данная схема приведена на рисунке 3.8.
Рисунок 3.8. Принципиальная схема управления мобильным кормораздатчиком КЭС1.7 в автоматическом режиме
Разрабатываем полную принципиальную электрическую схему управления кормораздатчиком КЭС1.7 в автоматическом режиме.
При переходе от упрощенной схемы к полной принципиальной схеме автоматизации необходимо учесть ряд факторов, определяющих ее окончательную структуру:
действительное состояние органов управления в исходном (отключенном) состоянии схемы;
действительное наличие контактов у всех элементов схемы управления (наличие ручного и наладочного режимов, схем контроля и сигнализации);
дополнительные аппараты аварийного отключения;
действительное наличие контактов у всех элементов схемы управления;
аппараты выбора необходимого режима р?/p>