Электромеханический привод машины разборки писем
Реферат - Экономика
Другие рефераты по предмету Экономика
авна 0,37 кВт
Мощность двигателя больше требуемой мощности, следовательно, выбранный двигатель удовлетворяет поставленным требованиям.
6 СОСТАВЛЕНИЕ И РЕШЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Уравнением движения тела называют зависимость, связывающую параметры движения с инерциальными характеристиками тела и силовыми воздействиями на него.
При вращательном движении уравнение движения имеет вид:
,(13)
где I приведенный момент инерции электропривода;
М приведенный момент сил электропривода.
Задачу о движении системы звеньев с одним начальным звеном (вал электродвигателя) сводят с помощью метода приведения к задаче о движении одного звена. Это звено называется звеном приведения. Обычно за звено приведения принимают вал электродвигателя. Звено приведения должно обладать динамическими мерами движения всей системы, т.е. приведенной массой (приведенным моментом инерции) и приведенной силой (приведенным моментом сил).
6.1 Расчет приведенного момента сил электропривода
Динамическими мерами движения являются мощность и кинетическая энергия.
Приведенной силой или приведенным моментом сил называют условную силу или условный момент сил, которые будучи приложенными к звену приведения развивают мощность, равную мощности всех сил, действующих на составляющие звенья привода.
,(14)
В данном случае действует только один момент.
,(15)
Произведем расчет приведенного момента сил электропривода:
Нм
Таким образом момент приведения привода равен 0,7 Нм.
6.2 Расчет приведенного момента инерции электропривода
Приведенной массой (приведенным моментом инерции) называют условную массу (условный момент инерции), имея который звено приведения обладает кинетической энергией равной кинетической энергии всех звеньев системы.
,(16)
где Кi кинетическая энергия каждого звеня системы;
к количество звеньев системы.
Для расчета воспользуемся кинематической схемой редуктора, изображенной на рисунке 2.
Рисунок 2 Кинематическая схема редуктора
(17)
где I пр - приведенный момент инерции электропривода;
I рот - момент инерции ротора;
I муфты - момент инерции муфты;
II - момент инерции на ведущем валу электропривода;
I II - момент инерции на промежуточном валу электропривода;
I III - момент инерции на ведомом валу электропривода;
?1 - угловая скорость на входном валу;
?2 - угловая скорость на промежуточном валу;
?3 - угловая скорость на ведомом валу.
Тогда , так как .
Рассчитаем моменты инерции:
- входного вала:
(18)
где II вал - момент инерции ведущего вала электропривода;
II черв - момент инерции червяка.
кгм2
кг м2
Итак кг м2.
- промежуточного вала:
(19)
где III вал - момент инерции промежуточного вала электропривода;
III черв.кол - момент инерции червячного колеса;
III шест - момент инерции шестерни.
кг м2
кг м2
кг м2
Итак кг м2.
3) ведомого вала:
(20)
где IIII вал - момент инерции ведомого вала электропривода;
IIII зуб.кол - момент инерции зубчатого колеса.
кг м2
кг м2
Итак кг м2.
Тогда
кг м2
Следовательно,
кг м2
кг м2
Тогда приведенный момент инерции равен
кг м2
6.3 Расчет времени разгона электропривода
В общем случае
,(21)
Так как и , то
,(22)
Решение дифференциального уравнения имеет такой вид:
,(23)
где е- основание десятичного логарифма;
t время;
Tм = электромеханическая постоянная времени.
; (24)
где Iпр приведенный момент инерции системы;
Мпуска пусковой момент электродвигателя;
Мном номинальный момент электродвигателя;
?ном номинальная угловая скорость электродвигателя.
Рассчитаем электромеханическую постоянную времени:
Время разбега tр=4 Тм=4*0,17=0,68 с.
Следовательно, решение дифференциального уравнения движения электропривода имеет вид:
.
7 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА МАТЕРИАЛОВ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА
Для изготовления деталей механических устройств основным материалом являются различные металлы.
В данном курсовом проекте все передачи можно отнести а слабонагруженным, режим работы редуктора постоянный, нереверсивный, поэтому конструкционные и смазочные материалы можно выбирать из обычной номенклатуры без специальных требований к ним.
Червячное колесо изготавливаем из двух частей: венец бронза БрОФ7-0,2 обладает высокими механическими и хорошими антифрикционными свойствами, хорошо обрабатывается резанием и давлением; центр сталь 45 ГОСТ 1050-88 сталь углеродистая качественная конструкционная, обладает удачным сочетанием прочности и пластичности.
Матер?/p>