Электрическая таль с дистанционным управлением для цеха обкатки двигателей
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
струкции
.1 Определение усилия в канате, механизм подъема
Механизм подъема.
Кинематическая схема механизма подъема показана на рис 2.
Определение усилия в канате механизма подъема.
Где -передаточное число, или кратность полиспаста;
-общий КПД полиспаста, зависит от количества блоков
конструкции полиспаста и КПД одного блока,(=0.97);
q- вес крюковой подвески (q=0,03Q);
Q- вес груза.
Определение разрывного усилия в канате
М - 3М - 4-5.М - 6-7.М - 8. Лег Сред ТяжВыс Т 3 3-45-7 7-9
По разрывному усилию определяем диаметр каната. Принят канат ЛК-О ГОСТ 3077-80,имеющий разрывное усилие Fo=31,8kH
3.2 Определения геометрических размеров барабана, диаметра и длины
Определение диаметра барабана.
М 1-3М 4-5М 6-7М 8 Л С ТВТ11-1416-18 20-2225
Где -диаметер каната
Dб=dк*h=22,5*16=360мм
Рис. 2. Кинематическая схема механизма подъема
Определение длины барабана
;
.3 Расчет мощности и выбор электродвигателя
Требуется мощность электродвигателя.
,
где
Принят электродвигатель типа 4А 112 мощностью 3 клВ, частота вращения
N=4,4 кВт
Максимальное натяжение ветви каната, набегающей на барабан.
=10,61 кН
Число оборотов барабана.
3.4 Кинематические силовые расчеты ( выбор редуктора, тормозов и соединительной муфты).
Передаточное число редуктора.
Передаточное число первой ступени.
Передаточное число второй ступени.
Общее передаточное число.
Выбираем редуктор РМ - 400
На быстром валу.
=9550=9550
ТкТ 200/100 D тормозного шкива, тормозной момент 40.
Выбор соединительной муфты.
Выбираем муфту способную передавать крутящий момент исполнение глухая муфта.
Угол наклона нитки резьбы.
Расчет грузоупорного тормоза
Рис 4. Схема грузоупорного тормоза
=81,0 Нм- крутящий момент на валу, где установлен тормоз.
f=0,12 - коэффициент трения вальцованной ленты по стали в масле.
Здесь средний радиус дисков трения;
Осевое усилие в тормозе
Линейная скорость на диске тормоза, отнесенная к среднему диаметру дисков трения.
Давление на диск
Где [P]=10кг/- при работе в масле.
.5 Приводная тележка.
Приводная тележка показана на рис а схема ее нагружения на рис
Грузоподъемность: Q=2000кг; кг- вес приводной тележки;=115кг-вес подъемного механизма; кг-вес холостой (неприводной) тележки; =25кг-вес остальных элементов тали, приведенный к оси крюковой подвески.
Рис.5. приводная ходовая тележка
Суммарное усилие, воспринимаемое ходовыми колесами.
=Q++++=2000+190=2190H. Давление на колеса (рис 6)
Рис. 6. Схема нагружения приводной ходовой тележки
Электроталь с грузом:
Электроталь без груза:
Сопротивление передвижению тали принято 0,03 суммарного веса груза и электротали:
Требуемая мощность электродвигателя;
Где v=20м/мин - скорость передвижения;
=0.9 - KПД механизма передвижения.
Принять электродвигатель 4А71.
P=0.55кВт,=1370 об/мин, =2,0.
Число оборотов ходового колеса;
об/мин,
Где =120мм - диаметр ходового колеса.
Передаточное число редуктора:
Проверка запаса сцепления ходовых колес монорельсом производится для процесса пуска при работе тали без груза.
Время разгона:
Номинальный момент двигателя:
Пусковой момент двигателя:
Маховый момент двигателя:
Условие сопротивления при работе без груза:
Разбивка передаточного числа редуктора показана на рис.
Рис. 7. Кинематическая схема приводной ходовой тележки
Момент сопротивления передвижению при работе без груза:
Таким образом время разгона:
Среднее ускорение при пуске:
Фактический запас сцепления:
Где -коэффициент сцепление колеса с рельсом.
-диаметер оси колеса.
Заключение
В процессе работы над курсовым проектом, я достиг поставленных в начале целей, а именно:
изучить существующие конструкции;
разработать схемы механизма;
их технический анализ;
проработать методы по улучшению и усовершенствованию механизма;
решить задачи с наименьшей затратой материалов и средств на создание машины;
обеспечить ее высокую производительность и удобство в управлении.
Также я выяснил, что по исполнению тали электрические различаются на два вида: передвижные с продольным расположением подъемного механизма относительно пути и с расположением крюка под барабаном; стационарные подвесные с расположением крюка под барабаном. Указанные исполнения различаются в зависимости от высоты подъема груза.
Основным (базовым) исполнением является электроталь ТЭ500-911 с высотой подъема 6 м. Другие исполнения талей являются производными (модификациями) электротали ТЭ500-911. Устройство (конструкция) основных узло