Устройство измерения температуры окружающей среды, напряжения на выходах потенциометра, управление звуковым излучателем и часы
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
/p>
5Рабочий проект
Рабочий проект включает в себя программирование устройства и физическое тестирование.
5.1Реализация и программирование
Разработка программного кода, его компиляция и процесс отладки проекта был выполнен в программном продукте компании Microchip, MPLAB IDE. Эта среда разработки предоставляет единую среду для разработки кода, отладки и прошивки для всех типов микроконтроллеров фирмы Microchip. Она позволяет использовать в одном проекте как код, написанный на языке низко уровня (ассемблер), так и код, написанный на языке высокого уровня (С). Это позволяет разработчику добиться желаемого соотношения между скорость работы программы и легкость ее разработки [9,12].
При запуске Mplab появиться 2 внутренних окна: Untitled Workspace и Output. В окне Workspace отображаются все файлы, прикрепленные в проект. А в окне Output выводится вся выходная информация Mplab: ошибки, результаты компиляции, результаты программирования микроконтроллера, результаты поиска в проекте и т.п. Для удобства, располагаем их в таком виде:
Рисунок 5.1 - Интерфейс главного окна среды Mplab
Для создания проекта воспользуемся мастером Project > Project Wizard. Переходим по кнопке Далее. Появляется окно, в котором мы выбираем из выпадающего списка нужный нам микроконтроллер, в нашем случае: PIC18F4520. Снова нажимаем кнопку Далее. Следующим, появится окно, в котором мы выбираем язык программирования, на котором будем писать программу к нашему микроконтроллеру. Окно выглядит следующим образом:
Рисунок 5.2 - Интерфейс окна помощника создания проекта
В поле Active Toolsuite выбирается язык программирования, на рисунке выбран язык си для микроконтроллеров PIC - Microchip C18 Toolsuit. В поле Toolsuite Contents показаны исполняемые модули, которые принимают участие в компиляции программы с выбранного языка. В поле Location указывается полный путь к выделенному исполняемому модулю. Если путь будет неверен (перед исполняемым модулем будет стоять крестик), то его нужно прописать вручную, с использованием кнопки Browse.
Обычно, для ассемблера микроконтроллеров серии PIC18, это путь: С:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\. Для сборщика проекта: C:\mcc18\bin\mplink.exe, для подключения библиотек: C:\mcc18\bin\mplib.exe. Так как для создания проекта выбран язык СИ, то используем, специальный компилятор MCC18, который устанавливается отдельно от среды: C:\mcc18\bin\mcc18.exe. После того, как все исполняемые модули задействованы, нажимаем кнопку Далее.
Мы перейдем на окно, где задается имя проекта и путь к нему. Вводим любое имя (нельзя использовать русские буквы) и выбираем путь к этому проекту.
В итоге, появится окно, в котором Wizard выдаст конечную информацию о настройках и параметрах создаваемого проекта: тип микроконтроллера; путь, по которому будет лежать проект и основной язык компилятора, на котором будет писаться программа в этом проекте. Нажимаем кнопку Готово.
В окне Workspace стал отображаться наш проект (появилось дерево файлов проекта). Если у Вас пропало окно Output, то его нужно включить через пункт меню: View > Output. А в папке появились файлы проекта *.mcw и *.mcp
Для создания файла с кодом программы запускаем пункт меню: File > New (Ctrl+N).
У нас появится новое окно в проекте - MPLAB IDE Editor.
Теперь сохраняем полученный файл.
Переходим по пункту меню: File > Save.
Появляется стандартное окно сохранения файла. Выбираем папку, пишем имя и расширение. Теперь, добавляем созданный файл в проект. Для этого, в окне проекта Workspace (теперь это окно будет называться *.mcw), находим в дереве файлов папку Source Files (файлы с исходной программой). Кликаем правой кнопкой мыши на этой папке и выбираем пункт Add Files… .Появится окно, в котором мы выбираем нашу папку и наш файл. Выбираем этот файл и нажимаем кнопку Открыть. Мы увидим, что наш файл появился в дереве файлов проекта. Теперь сохраняем проект.
Компилируем полученную программу [12]. Переходим на пункт меню Project > Build All(Ctrl+F10). Что проект скомпилировался без ошибок, говорит окно Output. В нем будет вот такая запись: BUILD SUCCEEDED. И в нашей папке появится загрузочный файл *.hex, который зашивается в микроконтроллер программатором. Если в процессе компиляции возникли ошибки, то в этом окне они все отобразятся.
И будет вот такая запись: BUILD FAILED. Двойной клик мышкой на записи об ошибке в окне Output, автоматически указывает на строку в программе, где находится данная ошибка. После того как код был успешно скомпилирован, необходимо выполнить прошивку устройства. Для этого необходимо выбрать тип программатора. Мы использовали программатор Microchip MPLAB ICD 2.
Рисунок 5.3 - Дебаггер MPLAB-ICD2 и демо-плата PICDEM 2 Plus
Для этого, чтобы указать этот тип программатора необходимо выбрать пункт меню Programmer -> Select Programmer -> MPLAB ICD 2. После это в окне программы MPLAB ICD 2 будет отображен ход подключения программатора. Если программатор подключен к компьютеру (для коммуникации используется интерфейс USB), включено питание на плате и выбраны правильные настройки, то появиться сообщение об успешном подключении программатора.
После этого станут активными кнопки управления программатором (Запрограммировать устройство, Проверить состояние устройства и другие). Теперь необходимо нажать кнопку Запрограммировать устройство. Если код не содержит ошибок, то появиться сообщение об успешной прошивке устройства. Нажав кнопку Снять со сброса, мы начинаем непосредственное выполнение программы на реальном устройстве.
5.2Физическое тестирование
П?/p>