Теория автоматического управления
Реферат - Компьютеры, программирование
Другие рефераты по предмету Компьютеры, программирование
анной ЛАХ. В высокочастотной области проводим асимптоту с наклоном 80 дб/дек и получаем желаемую ЛАХ.
Вычитание ЛАХ исходной системы из ЛАХ желаемой системы получаем ЛАХ корректирующего устройства. По полученной ЛАХ подбираем корректирующее устройство, его передаточная функция имеет вид:
Строим структурную схему скорректированной системы:
Записываем ПФ скорректированной системы в разомкнутом и замкнутом состояниях:
где L4(w) ЛАХ и F4(w) ЛФК скорректированной системы.
Запас устойчивости по фазе =15
По построенным ЛФХ и ЛАХ видно, что скорректированная система устойчива (критерий Найквиста).
Для проверки показателей качества скорректированной системы строим ВЧХ замкнутой системы:
Трапеции будут выглядить так:
Получили четыре трапеции, теперь определим параметры для каждой из трапеций.
Wd112Wd218Wd319Wd423Wp118Wp219Wp323Wp430P1-1,8P212,2P3-9,07P4-1,6X10,666X20,9X30,82X40,766h1h2h3h4x1( )x2( )x3( )x4( )t1t2t3t400000000000000,50,2690,3040,2860,277-0,48423,7088-2,145-0,4430,027780,0260,0220,016710,5150,5930,55450,536-0,9277,2346-4,1588-0,8580,055560,0530,0430,03331,50,7320,8320,7850,76-1,317610,1504-5,8875-1,2160,083330,0790,0650,0520,9091,0030,9650,94-1,636212,2366-7,2375-1,5040,111110,1050,0870,06672,51,041,121,0871,069-1,87213,664-8,1525-1,710,138890,1320,1090,083331,1271,1761,1591,144-2,028614,3472-8,6925-1,830,166670,1580,130,13,51,1681,1751,17251,168-2,102414,335-8,7938-1,8690,194440,1840,1520,116741,1691,1311,15251,163-2,104213,7982-8,6438-1,8610,222220,2110,1740,13334,51,1481,0711,1051,129-2,066413,0662-8,2875-1,8060,250,2370,1960,1551,1081,0011,0451,071-1,994412,2122-7,8375-1,7140,277780,2630,2170,16675,51,060,9510,98651,018-1,90811,6022-7,3988-1,6290,305560,2890,2390,183361,0430,920,94150,958-1,877411,224-7,0613-1,5330,333330,3160,2610,26,50,9560,9030,9150,938-1,720811,0166-6,8625-1,5010,361110,3420,2830,216770,9510,9150,90950,919-1,711811,163-6,8213-1,470,388890,3680,3040,23337,50,9360,9460,92350,913-1,684811,5412-6,9263-1,4610,416670,3950,3260,2580,9450,9860,94950,938-1,70112,0292-7,1213-1,5010,444440,4210,3480,2667101,0161,0621,0541,038-1,828812,9564-7,905-1,6610,555560,5260,4350,3333121,0360,961,00751,027-1,864811,712-7,5563-1,6430,666670,6320,5220,4140,9970,9760,9630,976-1,794611,9072-7,2225-1,5620,777780,7370,6090,4667
Методом трапеций строим график переходного процесса.
Переходной процесс:
По графику ПП видно, что полученные показатели качества =30%, =0.5с, что удовлетворяет заданным требованиям.
Литература
- Теория автоматического управления / Под ред. А.А.Воронова. - М. : Высшая школа. -1977.-Ч.I.-304с.
- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. - М. : Наука, 1974.
- Егоров К.В. Основы теории автоматического управления. М. : “Энергия”, 1967