Схема силового кулачкового контроллера ККТ 69А
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?щем пункте. Так же было указано, с помощью какой микросхемы реализуется выдержка времени. Рассмотрим подробней ее работу.
Рисунок 7.1 - Схема таймера КР1006ВИ1 (а) и одновибратор на его основе (b)
В схему входят два компаратора, RS-триггер, резистивный делитель, выходные транзисторные каскады. Напряжение питания U таймера может изменяться в пределах 5-15 В. Резистивный делитель подает на нижний по схеме компаратор напряжение Uн=Uп/3, а на верхний - напряжение Uв=2Uп/3. Таким образом, если на выводе 2 таймера напряжение станет меньше, чем Uн, то на триггер пойдет сигнал установки в единицу; если же напряжение на выводе 6 станет больше, чем Uв, то с верхнего компаратора на триггер придет сигнал установки в нуль. Триггер имеет и дополнительный вход установки в нуль-вывод 4.
Если на входы триггера поступают одновременно сигналы установки в различные состояния, то триггер срабатывает в соответствии со следующими приоритетами сигналов. Наивысший приоритет имеет сигнал, подаваемый на вывод 4. Поэтому этот сигнал является сигналом разрешения Е: если E=1, то работа таймера разрешена, если E=0, то триггер таймера находится в состоянии нуль. Вторым по старшинству является непрерывный сигнал U2, подаваемый на вывод 2. Этот сигнал соответствует инверсному входу установки триггера в единицу: если E=1 и U2Uн и E=1 обеспечивает установку триггера в нуль.
Основная схема включения таймера показана на рисунке 7.1 (b), и соответствует режиму одновибратора. Вход R таймера (вывод 6) присоединен к выходу интегрирующей RС-цепи, которая в свою очередь подключена к источнику питающего напряжения. К выходу этой RС-цепи присоединен также вывод 7 таймера - коллектор транзистора ТЗ, Исходно на входе S (вывод 3) таймера поддерживается напряжение U2>Uн триггер находится в нуле, транзистор ТЗ открыт и на выходе RС-цепи поддерживается нулевое напряжение. Если теперь на вход S подать отрицательный импульс Uвx (так что в течение некоторого времени будет обеспечено U2<Uн), то триггер таймера перейдет в единичное состояние, транзистор ТЗ закроется и конденсатор С1 начнет заряжаться током, проходящим от источника Uп через резистор R4. Когда конденсатор зарядится до напряжения Uв, триггер возвратится в нулевое состояние и таким образом таймер окажется снова в исходном положении. Для одновибратора длительность положительного импульса, снимаемого с выхода таймера Q (вывод 3), равна R4C1 In 3= 1,1R4C1.
Запуск одновибратора может осуществляться как дискретным сигналом нуль, непосредственно подаваемым на вход 5, так и перепадом 1/0, воздействующим на вход дифференцирующей цепи С2, R5, D1. Вход разрешение таймерам (вывод 4) может использоваться для прерывания процесса формирования импульса. Если это не требуется, то на этот выход подается напряжение питания. Вывод 5 таймера рекомендуется соединять конденсатором емкостью порядка 0,01 мкФ с общим проводом. Это снижает влияние помех на длительность формируемых импульсов. В принципе на вход 5 может быть подано внешнее управляющее напряжение Uy от источника с малым выходным сопротивлением, например с выхода операционного усилителя. Таким образом можно управлять длительностью формируемого импульса, которая в этом случае будет равна R4C1 ln [Un/(Uп-Uу)].
Входной ток верхнего компаратора составляет примерно 0.1 мкА, ток закрытого транзистора ТЗ-около 0,5 мкА. Этими токами определяется наибольшее допустимое сопротивление времязадающего резистора R4. Рекомендуется это сопротивление выбирать из диапазона 1 к0м-10 МОм. Наименьшая возможная длительность формируемого импульса ограничена быстродействием, таймера и равна приблизительно 10 мкс. Наибольшая длительность практически ограничена только допустимыми габаритами времязадающего конденсатора С1. Расчет параметров одновибратора, в соответствии с заданной временной выдержкой:
KT1:
,
принимаем ;
Все резисторы серии МЛТ0,5. Конденсаторы К73-17-63В-1мкФ10%.
Принципиальная схема представлена на Рисунке 7.2.
Рисунок 7.2 Принципиальная схема бесконтактной системы управления
8. Таблица перечня элементов разрабатываемой схемы
Поз. обозначениеНаименованиеКол.ПримечаниеВыключатели.QF1А 371Х Ф1КМ1-КМ6ПМ 12-1606SQ1Конечный выключатель NI7001SB1Кнопка К-4-1П1ДвигательM4МТН-280М-101РезисторыR3-R15МЛТ - 0,5-5кОм12R1МЛТ - 0,5 -1.8МОм1R2МЛТ - 0,125-22кОм1Тиристоры симметричныеVS1-VS6ТС2-106КонденсаторыС1К73-9-100В-0,01мкФ10%1С2К73-17-63В-1мкФ103К73-19-20В-0,33мкФ10%1Оптопара4N296ДиодыVD1КДБ522Б1МикросхемыDD1КР1564ЛИ31DD2 - DD4, DD11-DD13К564ЛА36DD5К564ЛА11DD6К564ЛА171DD7К564ЛЕ41DD8К564ЛЕ11DD9 - DD10К564ЛА102DS1КР1006ВИ119. Разработка программы для пк на языке РКС
Для реализации разработанной принципиальной схемы управления кулачковым контроллером на языке РКС, выбираем микроконтроллер производства Bernecker & Rainer серии System 2003. Его отличительными особенностями является легкость его программирования на персональном компьютере с помощью программного обеспечения B&R Automation Studio. Данная серия микроконтроллеров предназначена для решения задач малой и средней автоматизации.
Основные характеристики:
Операционная система - мультизадачная, реального времени с квантованием по времени;
Минимальное время цикла - 1 мс;
Минимальное время обработки команды - 0.8 мкс;
Максима?/p>