Статистика, кинематика и динамика
Контрольная работа - Физика
Другие контрольные работы по предмету Физика
= 118 мм;
= 3 мм;
= 18 мм;
= 4 мм;
= 81 мм;
Из плана сил определяем
= 41 Н.
Рисунок 12. План сил для определения .
Расчёт начального звена 1.
Рисунок 13. "Равновесие" начального звена 1
Из векторного уравнения сил для звена 1 графически определяем вектор по величине и направлению:
Строим план сил (рисунок 14) в масштабе
= 0,5 Н/мм.
Найдем величину отрезка, изображающего на плане сил вектор силы :
= 1 мм;
Из плана сил определяем
= 40,5 Н.
Рисунок 14. План сил для определения .
Напишем уравнение для определения кинетической энергии системы:
.
Для определения кинетической энергии системы определим кинетическую энергию каждого из тел, входящих в систему.
Кривошип 1 совершает вращательное движение относительно неподвижной оси, поэтому его кинетическая энергия равна:
,
где момент инерции кривошипа 1 относительно точки A, кг•м2.
Рычаг 2 совершает плоскопараллельное движение, поэтому его кинетическая энергия равна:
,
где - скорость центра масс рычага 2, м/с;
- момент инерции рычага 2 относительно центра масс, кг•м2.
Кривошип 3 совершает вращательное движение относительно неподвижной оси, поэтому его кинетическая энергия равна:
,
где момент инерции кривошипа 3 относительно центра масс, кг•м2.