Системы стабилизации и ориентации

Информация - Авиация, Астрономия, Космонавтика

Другие материалы по предмету Авиация, Астрономия, Космонавтика

Рис. 3.5

 

 

Рис. 3.6

 

 

 

Рис. 3.7

 

Заключение

 

 

1. Решена задача автоматизации анализа и синтеза систем стабилизации с использованием ряда классических методов теории автоматического управления.

2. Разработана библиотека процедур, дополняющая основной математический пакет программ MAPLE V, которая поможет в решении задач анализа и синтеза систем стабилизации и, в частности, в выполнении курсового проекта по дисциплине Системы стабилизации и ориентации.

3. Библиотека процедур испытана на примере системы стабилизации самолета Боинг-747, были получены дискретная модель и передаточные функции системы, построены особые линии устойчивости и найдены параметры корректирующего устройства по двум критериям (как видно из результатов второй критерий дает лучшее приближение желаемой характеристики к исходной). Полученные результаты подтверждают высокую эффективность применения результатов работы для автоматизации проектирования систем управления ЛА.

 

Приложение А

 

 

 

 

Рис.А.1

 

Приложение Б

 

 

 

Рис.Б.1

 

Приложение В

 

 

Рис.В.3

 

Список литературы

 

  1. Айзенберг Я.Е., Сухоребрый В.Г. Проектирование систем стабилизации носителей космических аппаратов. М.: Машиностроение,1986
  2. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976
  3. Борушко Ю.М., Вартанян В.М., Сысун А.И. Системы стабилизации ЛА. Х.: ХАИ,1989
  4. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.:Машиностроение,1986
  5. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989
  6. Дьяконов В.П. Математическая система MAPLE V R3/R4/R5.М.:СОЛОН,1998