Система управления асинхронным двигателем
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
ользование различного рода дополнительных компенсационных связей между локальными контурами регулирования;
Оба этих приема используются при выполнении АСУ ЭП переменного тока, и это дает основание уже на стадии формировании математической модели электропривода делать ряд упрощений.
Частотное регулирование скорости асинхронного электропривода осуществляется изменением частоты и напряжения, питающего двигатель. При рассмотрении систем управления, обеспечивающих стабилизацию потокосцеплений двигателя, структура системы управления выполняется замкнутой по внутреннему напряжению двигателя при задании, пропорциональном выходной частоте, с воздействием на регулятор выходного напряжения преобразователя частоты. Самым простым случаем является изменение амплитуды напряжения пропорционально частоте. Это наиболее распространенный случай частотного управления, который характеризуется следующими особенностями:
- преобразователь частоты является источником напряжения;
- амплитуда напряжения регулируется пропорционально частоте.
При частотном управлении скольжение двигателя и потребляемый ток устанавливают в соответствии с моментом, развиваемым двигателем. Момент двигателя не формируется специальным регулятором.
Данный тип привода имеет следующие недостатки:
- низкое качество регулирования скорости как при управляющем воздействии (изменение частоты), так и при возмущающем воздействии (изменение нагрузочного момента);
- отсутствие режима работы на упор. В рассматриваемых приводах при чрезмерных нагрузочных моментах привод отключается под действием защиты;
- в рамках частотного регулирования трудно реализовать варианты специального управления, когда величина потокосцепления меняется в функции момента двигателя. При этом напряжение должно регулироваться в функции частоты и момента.
Можно упростить решение последней задачи, если осуществлять управление амплитудой тока статора, а не напряжения. Амплитуда тока статора определяется моментом (скольжением) двигателя и не зависит от частоты. Чтобы непосредственно воспроизводить заданную амплитуду тока, преобразователь частоты должен обладать свойствами источника переменного тока. Таким образом, приходим к варианту частотно-токового управления, который в наиболее типичной форме характеризуется следующими особенностями:
- преобразователь частоты является источником переменного тока;
- амплитуда переменного тока регулируется в функции частоты скольжения (момента). Зависимость амплитуды переменного тока от частоты скольжения определяется принятым законом управления.
Для частотно токового управления необходим датчик частоты скольжения. В наиболее распространенных исполнениях систем частотно-токового управления датчик скольжения отсутствует, в системе управления преобразователя формируется сигнал скольжения и соответствующий сигнал амплитуды тока в функции задания момента двигателя. Частота получается суммированием двух сигналов, текущего значения скорости и задания скольжения. Скольжение определяется заданием момента двигателя, которым является выходной сигнал регулятора скорости. Такие системы электропривода обладают качественными регулировочными характеристиками, обеспечивают ограничение момента на заданном уровне, независимо от скорости двигателя.
Рассмотрим применение частотного и частотно-токового управления. Частотное управление единственно возможное для многодвигательного привода, в котором может меняться число двигателей, а моменты сопротивления отдельных двигателей различаются. Частотно-токовое управление может использоваться только для однодвигательного привода. Для однодвигательного привода на практике также используется частотное управление, причем для устранения отмеченных недостатков частотного управления вводят в систему управления корректирующие сигналы по току. При этом осуществляется отход от сформулированных особенностей частотного управления.
Следует, однако, отметить определенную условность рассматриваемого деления вариантов исполнения систем управления, потому, что ток всегда определяется напряжением, и тот же закон управления может быть осуществлен с помощью источника напряжения. Система управления по своему составу и функциональным связям определяется, прежде всего, принятым основным законом управления. Лишь в исполнительной части в системе управления учитываются характерные свойства преобразователя частоты: является ли он источником тока или напряжения, а также другие более конкретные особенности.
Использование регулируемого электропривода в турбомеханизмах позволяет выиграть следующих моментах:
Высокий коэффициент мощности (cos?) помогает снизить затраты на потребляемую электроэнергию.
За счет ликвидации токовых пиков при запуске отпадает необходимость в электрических кабелях большого сечения, в то время как двигатели с прямым подключением к сети питания поглощают ток, в 6-7 раз превышающий номинальное значение. Таким образом, можно избежать опасности поражения большими токами, а так же снизить расходы при установке и прокладке.
Отсутствие техобслуживания: инвертор не требует техобслуживания, так как состоит из статических элементов. При инвертора все проблемы, связанные с передаточным механизмом, серво-регулирующими клапанами, гидравли