Система автоматического регулирования скорости шахтной подъемной установки с тиристорным асинхронным электроприводом
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Сибирский государственный индустриальный университет
Кафедра электромеханики
Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту по курсу: Автоматизация установок и комплексов горных предприятий
Тема: Система автоматического регулирования скорости шахтной подъемной установки с тиристорным асинхронным электроприводом
Вариант 13
Прокопьевск 2008 г.
Содержание
Введение
Задание
. Описание функциональной структуры системы тиристорного электропривода
. Определение мощности и выбор электродвигателя
.Исследование статистического САР скорости электропривода ШПУ
.1 Методика определения показателей качества САР скорости ШПУ
.2 Методика синтеза САР скорости ШПУ
.3 Анализ статистического САР скорости ШПУ
. Исследование астатистического САР скорости ШПУ
.1 Синтез астатического САР скорости ШПУ
.2 Анализ астатического САР скорости ШПУ
. Экономическая эффективность применения системы тиристорного асинхронного электропривода для ШПУ
.1 Фактор надежности функционирования системы привода при оценке экономической эффективности
.2 Определение экономических показателей проектируемой системы привода
Заключение
Введение
Цель курсового проекта - закрепить и углубить задания студентов по диiиплине "Автоматизация комплексов и установок горных предприятий", выработать у них самостоятельные навыки по решению наиболее актуальных вопросов проектирования САР скорости электропривода ШПУ, отвечающих требованиям современного развития на базе широкого применения тиристоров.
Проектом предусматривается применение для ШПУ тиристорного параметрически регулируемого привода со смешанным (комбинированным) управлением асинхронным двигателем с фазным ротором, при котором регулирование скорости осуществляется путем плавного изменения напряжения в цепи статора и ступенчатого изменения величины сопротивления цепи ротора с помощью соответствующих тиристорных коммутаторов (ТК). Такой способ в силу простоты реализации и высокой надежности более рационален, чем обычный реостатный, импульсный, фазово-импульсный способы параметрического регулирования скорости вращения асинхронного двигателя ШПУ.
По своим технико-экономическим показателям рассматриваемая система привода превосходит асинхронно-вентильный каскад (АВК) и асинхронный привод с частотным способом регулирования скорости двигателя. Системе АВК присущи такие недостатки: высокий уровень капиталовложений; более низкий коэффициент надежности; значительные эксплуатационные расходы, связанные со значительным количеством ремонтных единиц электросилового оборудования и аппаратуры управления; низкий коэффициент мощности. К основным недостаткам электропривода с тиристорным преобразователем частоты следует отнести: сложность аппаратуры управления, высокий уровень капиталовложений; значительное число ремонтных единиц аппаратуры управления; высокую стоимость приводного двигателя, имеющего специальное исполнение.
На основании вышеизложенного можно делать вывод, что предлагаемая система привода наиболее целесообразна при проектировании новых и реконструкции существующих систем приводов ШПУ.
Задание
1. Используя техническую и учебную литературу, провести анализ состояния вопроса автоматизации электропривода шахтной подъемной установки (ШПУ), оценив достоинства и недостатки возможных вариантов систем приводов.
. По тахограмме и диаграмме движущих усилий установить необходимую мощность и выбрать асинхронный двигатель подъемной машины.
. Построить исходную алгоритмическую структуру системы автоматического регулирования (САР) скорости ШПУ.
. Выполнить синтез САР методом логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ) со схемной реализацией корректирующего устройства (КУ) на пассивном четырехполюснике (статическая САР).
. Выполнить синтез САР, положив в основу критерий технического оптимума, со схемной реализацией и выбором параметров настройки регулятора на базе операционного усилителя (астатическая САР).
. Выполнить анализ переходных характеристик обеих вариантов САР по управляющему и возмущающему воздействию. Дать сравнительную опенку показателей качества процесса регулирования для этих вариантов.
. Дать технико-экономическое обоснование целесообразности применения проектируемой системы привода и САР скорости подъемной установки для цели реконструкции на базе системы привода со смешанным управлением асинхронным двигателем.
. Выполнить графическую часть проекта на листе формата А1, расположив на нем: функциональную структуру электропривода; структурную схему статической САР; логарифмические амплитудно-частотные характеристики статической САР; структурные схемы статической и астатической САР по управляющему и возмущающему воздействиям в численном виде, принципиальную схему регулятора скорости с указанием номиналов, графики переходных процессов статической и астатической САР по основным воздействиям.
. Дать заключение.
Данные
Движущие усилия:= 154,92 кН;F2 = 154,59 кН;F3 = 198,07 кН;F4 =