Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
µ значения параметров, при которых в системе возникает неустойчивость (см. табл. 2), и приведем графики на выходе НЭ и переходного процесса под его воздействием:
Люфт00.1552.86100.1545.04200.1538.17300.2931.23400.3824.7280-4.93
Табл. 2. Анализ устойчивости системы с НЭ.
Анализ таблицы 2 и рисунков 16 - 21 показывает, что система остается устойчивой при любом изменении параметров люфта в диапазоне от 0 до 100.
Рис.16. График переходного процесса на выходе звена коррекции с ограничением, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 80.
Рис.17. График переходного процесса на выходе системы, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Процесс устойчивый, граничные параметры люфта равны 80, перерегулирование равно 4.93.
Рис.18. График переходного процесса перед входом в люфт, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 80.
Рис.19. График переходного процесса на выходе звена коррекции с ограничением, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 40.
Рис.20. График переходного процесса на выходе системы, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Процесс устойчивый, граничные параметры люфта равны 40, время регулирования равно 0.38, перерегулирование равно 24.72.
Рис.21. График переходного процесса перед входом в люфт, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 40.
Рис.22. График переходного процесса на выходе звена коррекции с ограничением, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 0.
Рис.23. График переходного процесса на выходе системы, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Процесс устойчивый, граничные параметры люфта равны 0, время регулирования равно 0.15, перерегулирование равно 52.86.
Рис.24. График переходного процесса перед входом в люфт, полученный путем моделирования на Mat Lab/Simulink. Граничные параметры люфта равны 0.
9. Заключение
С использованием программы Classic в данном курсовом проектировании была исследована система автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока, также был произведен расчет регулятора для данной системы по заданным показателям качества (показатель колебательности и время регулирования). Кроме того, были освоены методы коррекции неустойчивых систем для получения устойчивых при помощи последовательного включения звена коррекции.
С использованием пакета MATLAB/Simulink в систему были введены нелинейные элементы, и исследовано ее поведение при этом.
10. Список литературы
- Конспект лекций по курсу Основы теории управления, лектор Канатов И.И.
- Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления: Учеб. / СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ЛЭТИ, 1999.
- SIMULINK for Microsoft Windows. Users Guide. The Math Works, Inc., Natic, MA, 1992.