Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
?тез передаточной функции корректирующего звена:
Произведём синтез последовательного корректирующего звена. Для получения ЛАЧХ корректирующего звена необходимо графически вычесть из желаемой ЛАЧХ ЛАЧХ неизменяемой части , и далее по точкам излома получаемой ЛАЧХ определить аналитическую зависимость и постоянные времени передаточной функции .
Передаточная функция желаемой разомкнутой САУ:
Откуда передаточная функция последовательного корректирующего звена может быть вычислена.
;
.
Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики последовательного корректирующего звена изображена на риc. 4.
Рис.4. Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики исследуемой САУ .
.5 Построение переходного процесса
Для построения переходного процесса воспользуемся формулой, связывающую h(t) и вещественную частотную характеристику.
.
Вещественная частотная характеристика системы построена на рис.5.
График переходного процесса представлен на рис.6.
;
;
.
Рис. 5 График вещественной частотной характеристики
Рис. 6 График переходного процесса
По графику переходного процесса можно определить показатели качества:
время переходного процесса:
перерегулирование:
; ;
;
.
В итоге можно сказать, что система соответствует требуемым показателям.
3. Синтез корректирующего звена из R, L, C элементов.
Разобьем Wkz на четыре элемента:
;
;
;
.
Корректирующее устройство для Wkz1(s) имеет вид
Рис. 7 Схема первого элемента корректирующего устройства
;
;
.
Корректирующее устройство для Wkz2, Wkz3, Wkz4 будут одинаковы и различаться только значениями элементов R, L, C и будут иметь вид:
Рис. 8 Схема первого элемента корректирующего устройства.
;
;
.
Параметры элементов корректирующих звеньев могут быть:
Для первой схемы:
R1=10 Ом;
R2=90 Ом;
C1=0,025 Ф;2=0.9 U1 .
Для второй схемы:
R1=10 Ом;
R2=5,6 Ом;
C1=0,0265 Ф;
U2=0.64 U1 .
Для третьей схемы:
R1=10 Ом;
R2=35 Ом;
C1=0,005Ф;
U2=0.22 U1 .
Для четвертой схемы:
R1=10 Ом;
R2=129,5Ом;
C1=0,0265Ф;2=0.07 U1 .
В итоге получили необходимое корректирующее устройство состоящее из схем 4 корректирующих устройств представленных на рис. 7 и 8.
авиационный привод
3. Список используемой литературы
1.В.В. Глухов. Пособие по выполнению курсовой работы Моделирование систем и процессов Москва,2009.
2.В. В. Глухов Теория автоматического управления. Ч 1. РИО МИИГА, 1992.
.В.В. Глухов. Методические указания по выполнению контрольной и курсовой работ по диiиплине Автоматика и управление. Москва,1998.
.В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев Теория автоматического управления техническими системами, 1993.
.Н. Н. Иващенко Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. ?М.:Машиностроение, 1978.
.А.А Воронов. Основы теории автоматического регулирования и управления. Москва, Высшая школа,1977.
.Конспект лекций профессора В.В. Глухова.