Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов
Информация - Компьютеры, программирование
Другие материалы по предмету Компьютеры, программирование
вие
На этом все построения окончены.
Заключение
В данной курсовой работе был сделан синтез и анализ оптимальной одноконтурной САУ при использовании трех типов регуляторов, реализующих П-, ПИ- и ПИД-закон регулирования. Проведены сравнительный характеристики данных типов регуляторов и был сделан вывод, что ПИД-закон регулирования является наилучшим среди рассмотренных.
Были проведены расчеты по использованию данных регуляторов в цифровых системах. Как показали расчеты, несмотря на то, что цифровые системы это системы дискретного действия и действуют через определенные промежутки времени, переходные процессы в цифровых системах не сильно отличаются от переходных процессов в непрерывных системах, а конечное состояние выходной величины одинаково. Кроме того развитие микропроцессорной техники и использование теории управления в цифровых системах позволяют создать регуляторы различной сложности и с заранее заданных свойствами. Один из регуляторов, обеспечивающий перевод системы из одного состояния в другое за минимальное число периодов квантования при наличии ограничения на управляющие воздействие, был синтезирован в данной курсовой работе.
Список литературы
- Пугачев В.И. Методические указания по курсу: Теория автоматического управления для студентов всех форм обучения специальности 21.01 автоматика и управление в технических системах. ЧастьI. Краснодарский политехнический институт Краснодар, 1990. 157 с.
- Пугачев В.И. Методические указания по курсу: Теория автоматического управления для студентов всех форм обучения специальности 21.01 автоматика и управление в технических системах. ЧастьIII. Краснодарский политехнический институт Краснодар, 1995. 114 с.
- Колосов С. П., Калмыков И. В.,Нефедова В. И. “Элементы автоматики”
издательство “Машиностроение”, Москва, 1970.