Самохідні скрепери
Контрольная работа - Транспорт, логистика
Другие контрольные работы по предмету Транспорт, логистика
·ад задньої стінки ковша. У гідросистемі скрепера гідророзподілювачі трьох золотниковий чотирьохпозиційний (плаваюче положення в скрепері не використовують).
З гідробаку по втягуючій гідролінії рідину потрапляє в насос Н1, який по напірній гідролінії до насосної порожнини гідророзподілювача Р1. Він складається з трьох гідророзподілювачів А,Б,В і запобіжного клапана. У нейтральному положенні входи напірної гідролінії в розподільники перекриті, і робоча рідина за рахунок збільшеного тиску в гідролінії долає опір гідроклапанів і через фільтр Ф1 на злив в гідробак. Подальша робота гідроприводу залежить від положення рукоядки і повязаного з ним золотником гідророзподілювача.
Гідророзподілювач А керує гідроциліндром ( поз. 2) задньої стінки; гідророзподілювач Б управляє гідроциліндром підйому і опускання передньої заслінки (поз. 3); гідророзподілювач В управляє гідроциліндрами приводу підйому і опускання ковша (поз. 4 (1), поз. 4 (2)).
У гідролінії гідроциліндрів 4 (1), 4 (2) для надійної фіксації ковша в піднятому положенні і захисту рукавів високих швидкостях руху між поршневою і штоковою порожнинами встановлюється гідравлічний замок (поз. 6).
Запобігти поломці механізмів важелів і перевантаження гідросистеми і гідромотора в системі передбачені гідроклапани в системі передньої заслінки (поз. 8). А також встановлюються досселя (поз. 5(1) і поз. (5.2)) із зворотними клапанами для гідроциліндрів ковша, які дають можливість перепуску або збору рідини на злив.
Для контролю тиску робочої рідини в напірній магістралі передбачене місце для установки манометра.
Перевірочний розрахунок параметрів гідроциліндрів приводу робочого обладнання скрепера.
У звязку із зміною навантажень, діючих на штоки гідроциліндрів приводу ковша, передньої заслінки і задньої стінки необхідно визначити їх працездатність, виробивши розрахунок необхідних діаметрів поршнів.
Розрахунок діаметру гідроциліндра заслінки
Початкові дані:
- вага передньої заслінки, G3=3,89 кН;
-вага грунту, що знаходиться усередині заслінки, G2=34,97 кН;
- тиск в гідросистемі Р=10 Мпа;
-сила тертя грунту, що знаходиться в заслінці об сталь, FТР=34,97 кН;
Зусилля в гідроциліндрі визначаємо F гц з рівняння рівноваги моментів сил щодо осі О.
Fгц>?М0.
?М0.=Sп1sncon16- Fгц1sn=0.
Невідоме зусилля в тязі заслінки Sп визначаємо з рівняння моментів всіх сил щодо осі О1 (точки кріплення передньої заслінки до ковша).
Sп> ?М0.= 0;
?М0.=G313+Gгр312+ Fгц R-Sпcon16750- Sп con16840=0;
По даному зусиллю на штоку визначаємо необхідний діаметр поршня гідроциліндра по формулі:
Розрахунок діаметру гідроциліндра механізму підняття і пускання ковша.
Як вихідні дані для розрахунку беремо транспортне положення скрепера з груженим ковшем з шапки оскільки в даному випадку в гідроциліндрах діє максимальне утримуючі зусилля S = 141,2 кН (см. п. 3.4.4). Воно безпосередньо повязане з штоком гідроциліндрів, тому його розподіляємо між двома гідроциліндрами приводу ковша:
Розрахунок зусилля гідроциліндра приводу задньої стінки.
Відповідно розрахунку приймаємо Д=100 мм, і тому значенню виконуємо подальші розрахунки гідроциліндра:
D=КД,
Де К=d/Д приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.
d =0,5100=50 мм.
Значення d=50мм відповідає ряду нормальних діаметрів по ГОСТ 12447-80.
Знаючи витрату Q масла при ходу поршня визначаємо швидкість V з рівняння:
Знаючи середню швидкість масла V0=5м/c=3000 дм/мин, визначаємо мінімальний діаметр d0 отвору гідроциліндра, що підводить:
Для опускання ковша: відповідно розрахунку приймаємо Д=100 мм, і тому значенню виконуємо всі подальші розрахунки гідроциліндра.
Розраховуємо діаметр d штока гідроциліндра:
d =КД,
де К= d/Д приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.
d =0,5100=50 мм.
Розрахунок аналогічний розрахунку для заслінки.
Для задньої стінки: відповідно розрахунку приймаємо Д=63 мм, і по цьому значенню виконуємо всі подальші розрахунки гідроциліндра
Розраховуємо діаметр d штока гідроциліндра:
d =КД,
де К= d/Д приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.
d =0,563=31,5? 32 мм.
Значення d=32 мм відповідає ряду нормальних діаметрів по ГОСТ 12447-80.
Знаючи витрату Q масла при робочому ходу поршня визначаємо швидкість V з рівняння:
Знаючи середню швидкість масла V0=5м/c=3000 дм/мин, визначаємо мінімальний діаметр d0 отвору гідроциліндра, що підводить:
Початкові дані:
- вага задньої стінки, приведений до опорного ролика:
- коефіцієнт тертя грунту по сталі:
=0,35;
- густина грунту ??=1600 кг/м3;
- коефіцієнт супротиву перекочуванню опорних роликів:
f=0.01.
Згідно розрахунковій схемі зусилля на штоку гідроциліндра задньої стінки буде рівне:
Fгц= Fд+Fб+Fк,
де Fд- сила тертя про днище ковша скрепера, кН;
Fб- сила опору кочення опірних роликів, кН.
Сила тертя грунту про днище ковша скрепера виражається залежністю:
Fд =?рgVr,
Vr- обїм виштовхування грунту з ковша скрепера рівний:
Vr=1/2LдНзсВ=1/20,8751,2642,43=1,344 м3.
Тоді:
Fд=16009,811,3440,35=7383,4 Н=7,3834 кН.
Сила тертя грунту об бічні стінки розраховується по наступній залежності:
Опір перекочуванню коліс визначається з вир?/p>