Розрахунок силових приводів засобів автоматизації устаткування вагонів та технологічних процесів
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
центра тяжіння вилкоподібного захвату, мЧастота обертання двигуна , об/минВага поворотного стола ,НВідстань від осі поворотного кола до роликової опори
, мВідстань від центра тяжіння до вертикальної осі поворотного кола , мВідстань між підшипниками вздовж поворотного кола , м32,5080032,51,250,050,3
Момент, який повинен розвивати електродвигун двухстоєчних кантувачів Mд, Нм,
(6.1)
Мд=Нм.
Момент, який повинен розвивати електродвигун вилкообразних кантувачів Mд, Нм,
(6.2)
Мд= Нм.
Момент, який повинен розвивати електродвигун для поворотних кругів, поворотні столи які опираються на опорні ролики, Mд, Нм,
(6.3)
МД= Нм.
Момент, який повинен розвивати електродвигун для поворотних кругів, вертикальний вал яких змонтований на підшипниках, Mд, Нм,
(6.4)
МД= Нм.
Потужність електродвигунів Рел., кВт,
Рел.= . (6.5)
для двохстійкового кантувача
Рел.= кВт.
- для вилкового кантувача
Рел.= кВт.
- для поворотних кругів, поворотні столи які опираються на опорні ролики
Рел.= кВт.
для поворотних кругів, вертикальний вал яких змонтований на підшипниках
Рел.= кВт.
Тривалість операцій кантувача та поворотного привода визначається по формулі
tд= . (6.6)
tд.к= с.
tд п.пр.=с.
7. Розрахунок електромагнітних силових приводів
Електромагніти змінного і постійного струму отримали широке застосування для швидких прямолінійних переміщень.
Вихідні дані для розрахунку обираємо, користуючись джерелом та зводимо до таблиці 7.1
Таблиця 7.1 - Вихідні дані для розрахунку електромагнітних силових приводів
Зовнішній діаметр котушки
D,мВнутрішній діаметр котушки d,мДіаметр мідного дроту dn,мДовжина котушки електромагніту lk,мМагнітна проникність повітряного зазору ?o.Н/мПитомий опір мідного дроту
?М,Ом.мНапруга живлення електромагніта U,ВВисота повітряного зазору ?в,м0,20,020,0030,22200,1
Розраховуємо число витків катушки за формулою:
(7.1)
w=.
Опір катушки R, Ом,
(7.2)
R=Ом.
Тягове зусилля електромагніта Pм, Н,
(7.3
Pм=Н.
Тривалість спрацювання (прямий і зворотній хід) електромагніта tд, с
(7.4)
tд= с.
8. Розрахунок пневматичних та гідравлічних силових приводів
Для правильного вибору пневмоприводу для операцій піднімання-опускання виробу необхідно розрахувати основні його параметри.
Вихідні дані для розрахунку обираємо, користуючись джерелом та зводимо до таблиці 8.1
Таблиця 8.1 - Вихідні дані для розрахунку пневматичних та гідравлічних силових приводів
Внутрішній діаметр циліндра D, мДіаметр штока
dшт,мРобочий тиск стисненого повітря p, Н/мКоефіцієнт, що враховує тертя foКоефіцієнт, що враховує інерційні сили ?uЩільність сталі pс,
кг/м0,1050,0324100,81,37850Коефіціент запасу міцності mДопустимі напруження ?, Н/мКоефіцієнт витрат через отвір ?Щільність мастила pж, кг/мТехнологічне зусилля
PT, НХід поршня S,м1,111000,5800120000,12
Визначаємо товщину стінки днища циліндра:
. (8.1)
0,0027м.
Зовнішній діаметр циліндра , м
. (8.2)
=0,12 м.
Довжина корпуса циліндра , м
. (8.3)
=0,204 м.
Визначаємо вагу корпуса циліндра за формулою:
. (8.4)
Н.
Вага плунжерної пари , Н
. (8.5)
Н.
Безрозмірне завантаження на привід
. (8.6)
.
Безрозмірний конструктивний параметр
. (8.7)
.
Відносний час переміщення поршня , с
. (8.8)
с.
Тривалість переміщення поршня , с
. (8.9)
с.
Товщина стінки днища циліндра , с
. (8.10)
м.
Зовнішній діаметр циліндра , м
. (8.11)
м.
Довжина корпуса циліндра , м
. (8.12)
м
Вага корпуса циліндра , Н
. (8.13)
Н.
Вага плунжерної пари , Н
. (8.14)
Н.
Тривалість переміщення поршня t3, c
tз = с.
Розрахункова подача Q, м/с
Q=м/с.
Тривалість руху поршня tд, с
.
с.
9. Визначення оптимальних значень рівня механізації
В даному розділі для визначення рівня автоматизації будемо розглядати три види конвеєрів: пластинчатий роликовий та візків. Визначаємо оптимальний конвеєр.
Підбір робимо методом розрахунку на основі ви числення індексу конкурентоздатності
=>max,(9.1)
де Т показник конкурентоздатності по технічним параметрам;
Э- показник конкурентоздатності по економічним параметрам.
(9.2)
де А - коефіцієнт важливості і-го технічного параметру;
Р - абсолютне значення і-го технічного параметра для пропонованого варіанту;
- абсолютне значення і-го технічного параметру для пропонованого варіанту.
(9.3)
де - вартість технічних засобів для досліджених та базових варіантів.
Дані для розрахунку наведені в таблиці 9.1.
Визначаємо ціну двигуна, грн.
(9.4)
де - питома вартість;
Р - потужність двигуна.
Таблиця 9.1 Вихідні дані
Найменування
показ