Реализация схемы автоматизации технического процесса
Контрольная работа - Компьютеры, программирование
Другие контрольные работы по предмету Компьютеры, программирование
зубьев ведущих шестерен:
Z1 = Z3 = Z5 = Z7 ? 15 = 15.
Число зубьев ведомых шестерен:
Z2 = Z1 i1 = 15 1,88 = 28;
Z4 = Z3 i2 = 15 2,39 = 36;
Z6 = Z5 i3 = 15 3,98 = 60;
Z8 = Z7 i4 = 15 11,2 = 168.
Расчёт диаметра колёс:
Модуль зуба выбирается из стандартного ряда при условии обеспечения прочности зуба по удельному давлению на зуб:
Для стальных цилиндрических прямозубых колёс с эвольвентным профилем:
?нУдельное давление на зуб? 1,372108kДДинамический коэффициент1,7МнсСтатистический момент на исполнительном валу35,4 (Н м)k?Коэффициент перекрытия1,25?Коэффициент смещения (5..10)5kфКоэффициент формы0,12?3,14RРадиус последней шестерни редуктора(Z8 m) / 2Z8Количество зубьев последней шестерни редуктора168
m ? 1,3 = 2,0.
Диаметр ведущих шестерен:
D1 = D3 = D5 = D7 = m Z1 = 2,0 15 = 30 (мм).
Диаметр ведомых шестерен:
D2 = m Z2 = 2 28 = 56 (мм);
D4 = m Z4 = 2 36 = 72 (мм);
D6 = m Z6 = 2 60 = 120 (мм);
D8 = m Z8 = 2 168 = 336 (мм).
Проверка:
A) Меньшего диаметра из колёс, относительно диаметра вала:
D1 ? 2d.
30 (мм) ? 20 (мм) условие выполняется.
B) Передаточного числа пар и всего редуктора:
ip = 1,86 2,4 4,0 11,2 = 199,99 200;
Передаточное число соответствует заданному.
Расчёт приведённого к валу двигателя момента инерции редуктора:
Расчёт момента инерции для шестерен по формуле для сплошного цилиндрического колеса:
J1 = J3 = J5 = J7 = KJ D14 = 7,752 (3 10-2)4 = 6,279 10-6 (кгм2);
J2 = KJ D24 = 7,752 (5,6 10-2)4 = 76,237 10-6 (кгм2);
J4 = KJ D44 = 7,752 (7,2 10-2)4 = 208,326 10-6 (кгм2);
J6 = KJ D64 = 7,752 (1,2 10-1)4 = 1,6 10-3 (кгм2);
J8 = KJ D84 = 7,752 (3,36 10-1)4 = 98,8 10-3 (кгм2);
Расчёт полного момента инерции:
?3,14?Плотность стали (кг/м3)7,9 103b = m ?Ширина шестерни (м)10-2DiДиаметр шестерни30..336
= 6,279 10-6 + 23,851 10-6 + 10,769 10-6 + 3,495 10-6 + 2,47 10-6 =
= 46,864 10-6 (кгм2).
Jред = 46,864 10-6 кгм2.
Проверка пригодности двигателя с рассчитанным редуктором.
А) Выполнение условия по скорости:
ip нм ? (1,1.. 1,2) ?ня;
ip нм = 200 1,4 = 280 (с-1);
1,1 ?ня = 1,1 377 = 414,7 (с-1).
280 (с-1) ? 414,7 (с-1) условие выполняется.
В) Выполнение условия по моменту:
MНОМ.ред ? (3..4) Mn;
= 288,387 10-3 + 182,474 10-3 + 81,167 10-3 = 0,552 (Нм);
3 Mn = 3 464,2 10-3 = 1,393 (Нм).
0,552 (Нм) ? 1,393 (Нм) условие выполняется.
С) Выполнение условия по перегреву:
Mt.ред ? Mn;
Mn = 464,2 10-3 (Нм).
276,3 (Нм) ? 464,2 (Нм) условие выполняется.
Двигатель с редуктором подходят для использования.
Построение семейств механических и регулировочных характеристик двигателя.
Механическая характеристика строится по уравнению механической характеристики ДПТ с независимым возбуждением:
1 точка скорость холостого хода, при M = 0:
2 точка рабочая точка, при М = Mn = 464,2 10-3 (Нм),
и ? = ?ня = 377 (с-1).
3 точка пуск двигателя, при ? = 0:
Регулировочная характеристика строится также, по уравнению механической характеристики ДПТ с независимым возбуждением:
1 точка рабочая точка, при U = Uня = 110 (В),
и ? = ?ня = 377 (с-1).
2 точка трогание двигателя, при U = UТр, и ? = 0;
Расчёт усилителя мощн?/p>