Расчёт промышленного робота-манипулятора
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
имости от времени осуществляется в MathCAD, при этом используются уравнения, описанные в пункте 8 РГР.
9. Определение и построение зоны обслуживания
?1min=0?1max=18,72
S2min=0,6S2max=1,41min=0S1max=0,6min=S2min+L2Rmin=1,2max= S2max+L2Rmax=2min=L1+S1minHmin=1,3max=L1+S1maxHmax=1,9
Выводы
Данный манипулятор предназначен для промышленного производства и имеет 3 кинематические пары и не является сложным как в эксплуатации, так и в изготовлении. Оборудование вокруг такого манипулятора должно располагаться с требуемой ориентацией.
Незамкнутая кинематическая цепь манипулятора позволяет схвату занимать различные положения в некотором объеме.
Исходя из максимальной скорости перемещения центра схвата, его можно отнести к высокоскоростным манипуляторам.
Область движения схвата по вертикали составляет 0,6м, а по горизонтали 0,8м и что является приемлемым для промышленного производства.
Список используемых источников
1. Подураев. Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение: Учеб. пособие- М.: Машиностроение., 2006.- 256 с.
. Механика промышленных роботов: Учеб. Пособие для вузов: В 3 кн. Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн.2: расчет и проектирование механизмов Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. - М: Высш. шк., 1988.-367 с.:
. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для машиностроит. Спец. Вузов.-4-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш шк., 1985.-416 с.