Расчет подъемного механизма самосвала

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

Aiплощадь поперечного сечения соответствующей ступени гидроцилиндра.

Результаты расчета давления представлены графически на рис.4 и в табл. 3.

Таблица 3

 

--?iРi1-я ступень06,4679556,24612106,03991155,8205818,615,64692-я ступень208,11523257,71328307,25995356,7512538,566,353433-я ступень409,81656458,81706507,71317556,49832605,16473

 

Из графика следует, что в момент окончания выдвижения предыдущей ступени и начала выдвижения последующей давление возрастает, а затем плавно падает до полного выдвижения данной ступени. Это вызвано тем, что для каждой выдвижной ступени давление p в гидроцилиндре определяется делением усилия на меньшую площадь последующей выдвижной ступени.

 

2.4 Расчет гидроцилиндра на продольную устойчивость

 

Продольная устойчивость телескопического гидроцилиндра обеспечивается при соотношении длины хода l плунжера к его диаметру D lD 10. При большем соотношении lD > 10 необходимо выполнить расчет на продольную устойчивость.

 

2.5. Расчет параметров опор гидроцилиндра

 

Диаметр dц цапфы или шаровой опори dк (рис.5)рассчитывают исходя из условий не выдавливания смазки при допустимом давлении в шарнирном соединении q = 15…20 МПа за формулою

, (22)

де Fmax = F3 = 29,341852 кН определено выше;

k конструктивный коэффициент, принимается для цапфы, kц = 0,8 и для шаровой опори kш =1.

Принимаем допустимое давление q = 20 МПа рассчитываем диаметры dц и dш

;

.

Расчетное значение диаметров dц та dк округляем до большего ближайшего значения ряду стандартных диаметров, тогда примем dц=45 мм.

Определяем расчетное значение расхода рабочей жидкости Qр трехступенчатым телескопическим гидроцилиндром, при средней скорости vср подъема платформы

(23)

где ,

здесь z = 3 число ступеней гидроцилиндра; l = 1100 мм ход одной ступени гидроцилиндра; t = 20 с время подъема платформы.

Принимаем шестеренный насос типа НШ32У, подача которого Qн = 42 л/м при частоте вращения приводного вала n=1440 об/м, КПД: объемный ?об.= 0,92, общий ?общ.=0,83, рабочий объём Vo=31,7 см.

Необходимая частота вращения n приводного вала выбранного насоса для обеспечения расчетной подачи Qр = 31,74 л/мин

. (24)

где Qн = 42 л/м паспортное значение подачи выбранного типоразмера шестеренного насоса при частоте вращения приводного вала nн = 1440 об/м.

Определяем мощность, потребляемую насосом:

. (25)

Определение средней скорости:

, (26)

где l1, l2, и l3 длина хода соответствующей ступени гидроцилиндра, (l1 = l2 = l3);

v1, v2, и v3 скорости движения соответствующей ступени гидроцилиндра.

Определяем скорость движения каждой ступени гидроцилиндра

; (27)

; (28)

. (29)

где ?об объемный КПД гидроцилиндра. При манжетном уплотнении или уплотнении маслостойкими резиновыми кольцами принимается ?об = 1.

Тогда .

Определяем диаметр подводящего трубопоровода dтр

, (30)

где v0 скорость движения рабочей жидкости в трубопроводе принимаем м/с.

По вычисленному диаметру dтр принимаем ближайшее меньшее значение из ряда стандартных номинальных диаметров труб или так званых условных проходов.

Для рассматриваемого примера принимаем dтр=13 мм.

Приложение.

 

Таблиця АI. Коротка технічна характеристика шестеренних насосів

 

№№

ППМодель, тип насосаРобочий обєм, см3Тиск

МПаПодачаККДл/хвоб/хвОбємнийЗагальнийV0pнQнnнобн1

2

3

4

5

6

7

8НШ10Е

НШ16

НШ32У

НШ46У

НШ502

НШ67

НШ98К

НШ14010

16

31,7

46,5

48,8

69

98,8

14010

10

10

10

10

10

10

1013

21

42

62

65

92

135

1921440

1440

1440

1450

1450

1450

1455

14600,90

0,91

0,92

0,92

0,92

0,92

0,94

0,940,80

0,81

0,83

0,83

0,83

0,84

0,85

0,86

Таблиця А 2. Нормальні лінійні розміри

Нормальні лінійні розміри, мм3,2

3,4

3,6

3,8

4,0

4,2

4,5

4,8

5,0

5,35,6

6,0

6,3

6,7

7,1

7,5

8,0

8,5

9,0

9,510

10,5

11

11,5

12

13

14

15

16

1718

19

20

21

22

24

25

26

28

3032

34/35

36

38

40

42

45/47

48

50/52

53/5556

60/62

63/65

67/70

71/72

75

80

85

90

95100

105

110

120

125

130

140

150

160

170180

190

200

210

220

240

250

260

280

300320

340

360

380

400

420

450

480

500

530560

600

630

670

710

750

800

850

900

950

Примітка. Під косою рискою наведені розміри посадочних місць для підшипників кочення.

Таблиця А 3. Насыпна вага материалів в т/м

 

МатеріалНасипна вагаМатеріалНасипна вагаАлебастр молотий1,2 1,3Земля рихла суха1,2Алебастр кусками1,6Земля мерзла1,4Алюміній у чушках1,3 1,7Камінь бордюрний2,25Алюміній брухт0,7Камінь брусчатка1,9 2,7Антрацит0,8 0,95Камінь булижник1,8 2,2Апатит концентрат1,7Камінь пісчаник2,3Асфальт у плитах1,2 1,5Камінь шлакобетонний1,2 1,35Бетон (маса із гравієм)2,0 2,4Картопля0,65 0,73Бетон із золою1,8Кварц полевий дроблений1,45 1,6Бетон шлаковий1,5 1,7Кварц полевий куски2,7 2,85Бетон з пісчаником2,3Кокс кам'яновугільний домений0,42 0,5Бетон з цегляним щебнем1,8 2,0Кукурудза (зерно)0,7 0,75Брухта стальна2,0Крига кусками0,88 0,92Брухта мідна2,3Крейда кускова1,2 1,35Брухта алюмінієва0,7Мармур куски і крошка1,69Вапняк (камінь)2,2 2,8Сміття будівельне1,2 1,4Вапняк (тісто) у рихл. стані 1,3 1,5Овочі різні0,5 0,6Вугілля камінне0,8 0,85Пісок сухий1,4 1,65Гіпс (камінь)1,3 1,5Пісок сирий1,9 2,05Глина свіжа комова1,5 2,7Пшениця (зерно)0,7 0,8Глина суха кусками1,0 1,8Ракушечник1,0 1,4Глина суха куск?/p>