Расчет настроек автоматического регулятора
Реферат - Радиоэлектроника
Другие рефераты по предмету Радиоэлектроника
000046,15003921,500048,8500199,500046,45004022,000048,90002010,000046,73334126,500048,95002110,500046,98334227,000049,0000
3.2. Линейное сглаживание и график кривой разгона для внутреннего контура
табл 3.2
10,000057,96673015,000065,966721,000058,11673115,500066,083331,500058,26673216,000066,233342,000058,48333316,500066,366752,500058,78333417,000066,500063,000059,11673518,500066,583373,500059,45003618,000066,683384,000059,71673718,500066,783394,500060,10003819,000066,8833105,000060,48333919,500066,9667115,500060,86674020,000067,0500126,000061,15004120,500067,1333136,500061,53334221,000067,2000147,000061,91674321,500067,2500157,500062,28334422,000067,3000168,000062,55004522,500067,3500178,500062,88334623,000067,4000189,000063,21674723,500067,4500199,500063,53334824,000067,50002010,000063,76674924,500067,55002110,500064,05005025,000067,60002211,000064,31675126,000067,65002311,500064,56675226,500067,70002412,000064,75005328,000067,75002512,500064,98335429,000067,80002613,000065,20005531,500067,85002713,500065,40005632,000067,90002814,000065,60005739,000067,95002914,500065,78335839,500068,0000
3.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по основному каналу
табл. 3.3
10,000050,95003014,500058,333320,500050,95003115,000058,566731,000051,00003215,500058,766741,500051,05003316,000058,966752,000051,11673416,500059,133362,500051,26673517,000059,250073,000051,45003617,500059,400083,500051,66673718,000059,533394,000051,85003818,500059,6667104,500052,13333919,000059,7500115,000052,45004019,500059,8667125,500052,78334120,000059,9833136,000053,15004220,500060,0833146,500053,51674321,000060,1500157,000053,88334421,500060,2167167,500054,16674522,000060,2833178,000054,53334622,500060,3500188,500054,91674723,000060,4167199,000055,28334823,500060,4833209,500055,56674924,000060,55002110,000055,91675025,000060,60002210,500056,26675125,500060,65002311,000056,60005226,000060,70002411,500056,83335327,000060,75002512,000057,13335427,500060,80002612,500057,41675530,000060,85002713,000057,70005630,500060,90002813,500057,88335736,000060,95002914,000058,11675836,500061,0000
4. Нормирование кривых разгона.
С помощью программы ASR в пункте нормировать последовательно производим нормирование сглаженных кривых и упорядочиваем время начиная с 0,0000, с шагом 0,5 для того чтобы привести полученную динамическую характеристику к единичному виду.
4.1 Нормированная кривая разгона для внешнего контура
табл.4.1
10,00000,00002210,50000,820120,50000,01752311,00000,840131,00000,05082411,50000,858541,50000,09242512,00000,871852,00000,14072612,50000,886862,50000,18072713,00000,900173,00000,23562813,50000,911783,50000,29232914,00000,918494,00000,34893014,50000,9284104,50000,39053115,00000,9367115,00000,44213215,50000,9450125,50000,49213316,00000,9500136,00000,54043416,50000,9567146,50000,57543517,00000,9634157,00000,61703618,50000,9700167,50000,65533718,00000,9750178,00000,69033818,50000,9800188,50000,71523919,00000,9850199,00000,74524019,50000,9900209,50000,77354120,00000,99502110,00000,79854220,50001,0000
4.2 Нормированная кривая разгона для внутреннего контура
табл.4.2
10,00000,00003014,50000,797320,50000,01503115,00000,809031,00000,02993215,50000,823941,50000,05153316,00000,837252,00000,08143416,50000,850562,50000,11463517,00000,858873,00000,14783617,50000,868883,50000,17443718,00000,878794,00000,21263818,50000,8887104,50000,25083919,00000,8970115,00000,28904019,50000,9053125,50000,31734120,00000,9136136,00000,35554220,50000,9203146,50000,39374321,00000,9252157,00000,43024421,50000,9302167,50000,45684522,00000,9352178,00000,49004622,50000,9402188,50000,52334723,00000,9452199,00000,55484823,50000,9502209,50000,57814924,00000,95512110,00000,60635024,50000,96012210,50000,63295125,00000,96512311,00000,65785225,50000,97012411,50000,67615326,00000,97512512,00000,69935426,50000,98012612,50000,72095527,00000,98502713,00000,74095627,50000,99002813,50000,76085728,00000,99502914,00000,77915828,50001,0000
4.3 Нормированная кривая разгона по основному каналу
табл. 4.3
10,00000,00003014,50000,757920,50000,00503115,00000,777931,00000,01003215,50000,797741,50000,01663316,00000,814352,00000,03153416,50000,825962,50000,04983517,00000,840873,00000,07133617,50000,854183,50000,08963718,00000,867394,00000,11773818,50000,8756104,50000,14933919,00000,8872115,00000,18244019,50000,8988125,50000,21894120,00000,9088136,00000,25544220,50000,9154146,50000,29194321,00000,9221157,00000,32014421,50000,9287167,50000,35664522,00000,9353178,00000,39474622,50000,9420188,50000,43124723,00000,9486199,00000,45944823,50000,9552209,50000,49424924,00000,96022110,00000,52905024,50000,96522210,50000,56225125,50000,97012311,00000,58575225,50000,97512411,50000,61535326,00000,98012512,00000,64345426,50000,98512612,50000,67165527,00000,99002713,00000,68995627,50000,99502813,50000,71315728,00001,00002914,00000,7347
5. Аппроксимация методом Симою.
С помощью программы ASR в пункту аппроксимации последовательно считаем площади каждой из кривой разгона для последующего получения уравнения передаточной функции.
Для кривой разгона по внешнему контуру для объекта второго порядка получаем следующие данные:
Значения площадей:
F1= 6.5614
F2= 11.4658
F3= -4.5969
F4= -1.1636
F5= 44.0285
F6= -120.0300
Ограничимся второй площадью. F1<F2, а F3 отрицательная. Следовательно для определения передаточной функции необходимо решить систему уравнений:
a1 = F1 + b1
a2 = F2 + b2 + b1 F2
a3 = F3 + b3 + b2 F1 + b1 F2
a1 = 6.5614 + b1
a2 = 11.4658 + b1 6.5614
0 = - 4.5969 + b1 11.4658
Решив систему получаем : b1 = 0.4
a1 = 6.9614
a2 = 14.0904
Тогда передаточная функция объекта второго порядка по внешнему контуру имеет вид:
0.4 s
W(s)=-----------------------------
2
14.0904 s + 6.9614 s + 1
Для кривой разгона по внутреннему контуру для объекта второго порядка получаем следующие данные:
Значения площадей:
F1= 9.5539
F2= 24.2986
F3= -16.7348
F4= -14.7318
F5= 329.7583
F6= -1179.3989
Для определения передаточной функции решаем систему, так как F3<0.
a1 = 9.5539 + b1
a2 = 24.2986 + 9.5539 b2
0 = -16.7348 + b1 24.2986
Решив систему получаем : b1 = 0.6887
a1 = 10.2426
a2 = 30.8783
Тогда передаточная функция объекта второго порядка по внутреннему контуру имеет вид:
0.6887 s + 1
W(s) = -----------------------------
2
30.8783s + 10.2426 s + 1
Для кривой разгона по заданию для объкта третьего порядка с запаздыванием получаем следующие данные:
Значения площадей:
F1= 10.6679
F2= 38.1160
F3= 30.4228
F4= -46.5445
F5= 168.8606
F6= -33.3020
Так как F3<F2 и положительна, то ограничиваемся второй площадью и передаточная объекта третьего порядка по управлению имеет вид:
1
W(s) =-------------------------------